# swervelib.parser.json Class Hierarchy
tree: package: swervelib.parser.json

# Hierarchy For Package swervelib.parser.json

Package Hierarchies:

- All Packages

## Class Hierarchy

- java.lang.Object
  - swervelib.parser.json.ControllerPropertiesJson
  - swervelib.parser.json.DeviceJson
  - swervelib.parser.json.ModuleJson
  - swervelib.parser.json.MotorConfigDouble
  - swervelib.parser.json.MotorConfigInt
  - swervelib.parser.json.PhysicalPropertiesJson
  - swervelib.parser.json.PIDFPropertiesJson
  - swervelib.parser.json.SwerveDriveJson