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#include "wpi/math/linalg/DARE.hpp"

template wpi::util::expected<Eigen::Matrix<double, 2, 2>, wpi::math::DAREError>
wpi::math::DARE<2, 1>(const Eigen::Matrix<double, 2, 2>& A,
                      const Eigen::Matrix<double, 2, 1>& B,
                      const Eigen::Matrix<double, 2, 2>& Q,
                      const Eigen::Matrix<double, 1, 1>& R,
                      bool checkPreconditions);
template wpi::util::expected<Eigen::Matrix<double, 2, 2>, wpi::math::DAREError>
wpi::math::DARE<2, 1>(const Eigen::Matrix<double, 2, 2>& A,
                      const Eigen::Matrix<double, 2, 1>& B,
                      const Eigen::Matrix<double, 2, 2>& Q,
                      const Eigen::Matrix<double, 1, 1>& R,
                      const Eigen::Matrix<double, 2, 1>& N,
                      bool checkPreconditions);
