allwpilib/hal/src/main/native/include/Simulation/SPIAccelerometerSim.h

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/*----------------------------------------------------------------------------*/

#pragma once

#ifndef __FRC_ROBORIO__

#include <memory>
#include <utility>

#include "CallbackStore.h"
#include "MockData/SPIAccelerometerData.h"

namespace frc {
namespace sim {
class SPIAccelerometerSim {
 public:
  explicit SPIAccelerometerSim(int index) { m_index = index; }

  std::unique_ptr<CallbackStore> RegisterActiveCallback(NotifyCallback callback,
                                                        bool initialNotify) {
    auto store = std::make_unique<CallbackStore>(
        m_index, -1, callback, &HALSIM_CancelSPIAccelerometerActiveCallback);
    store->SetUid(HALSIM_RegisterSPIAccelerometerActiveCallback(
        m_index, &CallbackStoreThunk, store.get(), initialNotify));
    return store;
  }
  bool GetActive() { return HALSIM_GetSPIAccelerometerActive(m_index); }
  void SetActive(bool active) {
    HALSIM_SetSPIAccelerometerActive(m_index, active);
  }

  std::unique_ptr<CallbackStore> RegisterRangeCallback(NotifyCallback callback,
                                                       bool initialNotify) {
    auto store = std::make_unique<CallbackStore>(
        m_index, -1, callback, &HALSIM_CancelSPIAccelerometerRangeCallback);
    store->SetUid(HALSIM_RegisterSPIAccelerometerRangeCallback(
        m_index, &CallbackStoreThunk, store.get(), initialNotify));
    return store;
  }
  int GetRange() { return HALSIM_GetSPIAccelerometerRange(m_index); }
  void SetRange(int range) { HALSIM_SetSPIAccelerometerRange(m_index, range); }

  std::unique_ptr<CallbackStore> RegisterXCallback(NotifyCallback callback,
                                                   bool initialNotify) {
    auto store = std::make_unique<CallbackStore>(
        m_index, -1, callback, &HALSIM_CancelSPIAccelerometerXCallback);
    store->SetUid(HALSIM_RegisterSPIAccelerometerXCallback(
        m_index, &CallbackStoreThunk, store.get(), initialNotify));
    return store;
  }
  double GetX() { return HALSIM_GetSPIAccelerometerX(m_index); }
  void SetX(double x) { HALSIM_SetSPIAccelerometerX(m_index, x); }

  std::unique_ptr<CallbackStore> RegisterYCallback(NotifyCallback callback,
                                                   bool initialNotify) {
    auto store = std::make_unique<CallbackStore>(
        m_index, -1, callback, &HALSIM_CancelSPIAccelerometerYCallback);
    store->SetUid(HALSIM_RegisterSPIAccelerometerYCallback(
        m_index, &CallbackStoreThunk, store.get(), initialNotify));
    return store;
  }
  double GetY() { return HALSIM_GetSPIAccelerometerY(m_index); }
  void SetY(double y) { HALSIM_SetSPIAccelerometerY(m_index, y); }

  std::unique_ptr<CallbackStore> RegisterZCallback(NotifyCallback callback,
                                                   bool initialNotify) {
    auto store = std::make_unique<CallbackStore>(
        m_index, -1, callback, &HALSIM_CancelSPIAccelerometerZCallback);
    store->SetUid(HALSIM_RegisterSPIAccelerometerZCallback(
        m_index, &CallbackStoreThunk, store.get(), initialNotify));
    return store;
  }
  double GetZ() { return HALSIM_GetSPIAccelerometerZ(m_index); }
  void SetZ(double z) { HALSIM_SetSPIAccelerometerZ(m_index, z); }

  void ResetData() { HALSIM_ResetSPIAccelerometerData(m_index); }

 private:
  int m_index;
};
}  // namespace sim
}  // namespace frc
#endif  // __FRC_ROBORIO__