allwpilib/wpimath/src/test/native/cpp/DARETest_Inst_4x1.cpp

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#include <expected>

#include "wpi/math/linalg/DARE.hpp"

template std::expected<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, wpi::math::DAREError>
wpi::math::DARE<4, 1>(const Eigen::Matrix<double, 4, 4>& A,
                      const Eigen::Matrix<double, 4, 1>& B,
                      const Eigen::Matrix<double, 4, 4>& Q,
                      const Eigen::Matrix<double, 1, 1>& R,
                      bool checkPreconditions);
template std::expected<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, wpi::math::DAREError>
wpi::math::DARE<4, 1>(const Eigen::Matrix<double, 4, 4>& A,
                      const Eigen::Matrix<double, 4, 1>& B,
                      const Eigen::Matrix<double, 4, 4>& Q,
                      const Eigen::Matrix<double, 1, 1>& R,
                      const Eigen::Matrix<double, 4, 1>& N,
                      bool checkPreconditions);