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RK4:
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- [std::function<Eigen::MatrixXd(Eigen::MatrixXd)>, Eigen::MatrixXd]
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RKDP:
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overloads:
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F&&, wpi::units::second_t, T, wpi::units::second_t, double:
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template_impls:
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- ["std::function<Eigen::MatrixXd(wpi::units::second_t, Eigen::MatrixXd)>", Eigen::MatrixXd]
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