allwpilib/wpilibc/wpilibC++/src/RobotState.cpp

#include "RobotState.h"

RobotStateInterface* RobotState::impl = nullptr;

void RobotState::SetImplementation(RobotStateInterface* i) { impl = i; }

bool RobotState::IsDisabled() {
  if (impl != nullptr) {
    return impl->IsDisabled();
  }
  return true;
}

bool RobotState::IsEnabled() {
  if (impl != nullptr) {
    return impl->IsEnabled();
  }
  return false;
}

bool RobotState::IsOperatorControl() {
  if (impl != nullptr) {
    return impl->IsOperatorControl();
  }
  return true;
}

bool RobotState::IsAutonomous() {
  if (impl != nullptr) {
    return impl->IsAutonomous();
  }
  return false;
}

bool RobotState::IsTest() {
  if (impl != nullptr) {
    return impl->IsTest();
  }
  return false;
}