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PJ Reiniger
2025-11-07 20:01:58 -05:00
committed by Peter Johnson
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wpimath/src/test/native/cpp/DARETest_Inst_4x1.cpp
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@@ -7,12 +7,14 @@
template wpi::util::expected<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, wpi::math::DAREError>
wpi::math::DARE<4, 1>(const Eigen::Matrix<double, 4, 4>& A,
const Eigen::Matrix<double, 4, 1>& B,
const Eigen::Matrix<double, 4, 4>& Q,
const Eigen::Matrix<double, 1, 1>& R, bool checkPreconditions);
const Eigen::Matrix<double, 4, 1>& B,
const Eigen::Matrix<double, 4, 4>& Q,
const Eigen::Matrix<double, 1, 1>& R,
bool checkPreconditions);
template wpi::util::expected<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, wpi::math::DAREError>
wpi::math::DARE<4, 1>(const Eigen::Matrix<double, 4, 4>& A,
const Eigen::Matrix<double, 4, 1>& B,
const Eigen::Matrix<double, 4, 4>& Q,
const Eigen::Matrix<double, 1, 1>& R,
const Eigen::Matrix<double, 4, 1>& N, bool checkPreconditions);
const Eigen::Matrix<double, 4, 1>& B,
const Eigen::Matrix<double, 4, 4>& Q,
const Eigen::Matrix<double, 1, 1>& R,
const Eigen::Matrix<double, 4, 1>& N,
bool checkPreconditions);