Initial checkin of unified hierarchy of WPILib 2015

eclipse-plugins/edu.wpi.first.wpilib.plugins.cpp/resources/templates/iterative/Robot.cpp

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+//============================================================================
+// Name        : Robot.cpp
+// Author      :
+// Version     :
+// Copyright   :
+// Description : Hello World in C++, Ansi-style
+//============================================================================
+
+//============================================================================
+// Name        : Robot.cpp
+// Author      :
+// Version     :
+// Copyright   :
+// Description : Hello World in C++, Ansi-style
+//============================================================================
+
+#include "WPILib.h"
+
+class Robot : public IterativeRobot {
+private:
+	LiveWindow *lw;
+	
+	virtual void RobotInit() {
+		lw = LiveWindow::GetInstance();
+	}
+	
+	virtual void AutonomousInit() {
+
+	}
+	
+	virtual void AutonomousPeriodic() {
+
+	}
+	
+	virtual void TeleopInit() {
+	  
+	}
+	
+	virtual void TeleopPeriodic() {
+
+	}
+	
+	virtual void TestPeriodic() {
+		lw->Run();
+	}
+};
+
+START_ROBOT_CLASS(Robot);