[build] MVP for building with bazel (#6994)

shared/bazel/compiler_flags/base_linux_flags.rc

@@ -0,0 +1,28 @@
+
+###############################
+# Linux Common
+###############################
+
+# C++ only
+build:base_linux --cxxopt=-std=c++20
+build:base_linux --cxxopt=-Wformat=2
+build:base_linux --cxxopt=-pedantic
+build:base_linux --cxxopt=-Wno-psabi
+build:base_linux --cxxopt=-Wno-unused-parameter
+build:base_linux --cxxopt=-fPIC
+build:base_linux --cxxopt=-pthread
+
+# C Only
+build:base_linux --conlyopt=-Wformat=2
+build:base_linux --conlyopt=-pedantic
+build:base_linux --conlyopt=-Wno-psabi
+build:base_linux --conlyopt=-Wno-unused-parameter
+build:base_linux --conlyopt=-fPIC
+build:base_linux --conlyopt=-pthread
+
+# Linker
+build:base_linux --linkopt=-rdynamic
+build:base_linux --linkopt=-pthread
+build:base_linux --linkopt=-ldl
+build:base_linux --linkopt=-latomic
+build:base_linux --linkopt=-Wl,-rpath,'$ORIGIN'

shared/bazel/compiler_flags/coverage_flags.rc

@@ -0,0 +1,5 @@
+
+coverage --combined_report=lcov
+coverage --build_tests_only
+coverage --cache_test_results=no
+coverage --coverage_report_generator=@bazel_tools//tools/test/CoverageOutputGenerator/java/com/google/devtools/coverageoutputgenerator:Main

shared/bazel/compiler_flags/linux_flags.rc

@@ -0,0 +1,14 @@
+
+
+###############################
+# Linux
+###############################
+build:linux --config=base_linux
+
+# Warning level
+build:linux --copt=-Wall
+build:linux --copt=-Wextra
+build:linux --copt=-Werror
+
+# Not in nativetools
+build:linux --cxxopt=-Wno-deprecated-enum-enum-conversion

shared/bazel/compiler_flags/osx_flags.rc

@@ -0,0 +1,44 @@
+
+# Warning level
+build:macos --copt=-Wall
+build:macos --copt=-Wextra
+build:macos --copt=-Werror
+
+
+# C++ only
+build:macos --cxxopt=-std=c++20
+build:macos --cxxopt=-pedantic
+build:macos --cxxopt=-fPIC
+build:macos --cxxopt=-Wno-unused-parameter
+build:macos --cxxopt=-Wno-error=deprecated-enum-enum-conversion
+build:macos --cxxopt=-Wno-missing-field-initializers
+build:macos --cxxopt=-Wno-unused-private-field
+build:macos --cxxopt=-Wno-unused-const-variable
+build:macos --cxxopt=-Wno-error=c11-extensions
+build:macos --cxxopt=-pthread
+build:macos --cxxopt=-Wno-deprecated-anon-enum-enum-conversion
+
+# C only
+build:macos --conlyopt=-pedantic
+build:macos --conlyopt=-fPIC
+build:macos --conlyopt=-Wno-unused-parameter
+build:macos --conlyopt=-Wno-missing-field-initializers
+build:macos --conlyopt=-Wno-unused-private-field
+build:macos --conlyopt=-Wno-fixed-enum-extension"
+
+
+build:macos --linkopt=-framework
+build:macos --linkopt=CoreFoundation
+build:macos --linkopt=-framework
+build:macos --linkopt=AVFoundation
+build:macos --linkopt=-framework
+build:macos --linkopt=Foundation
+build:macos --linkopt=-framework
+build:macos --linkopt=CoreMedia
+build:macos --linkopt=-framework
+build:macos --linkopt=CoreVideo
+build:macos --linkopt=-headerpad_max_install_names
+build:macos --linkopt=-Wl,-rpath,'@loader_path'"
+
+# Things not in nativetools
+build:macos --copt=-Wno-shorten-64-to-32

shared/bazel/compiler_flags/roborio_flags.rc

@@ -0,0 +1,16 @@
+
+###############################
+# Roborio
+###############################
+build:roborio --config=base_linux
+
+build:roborio --platforms=@rules_bzlmodrio_toolchains//platforms/roborio
+build:roborio --build_tag_filters=-no-roborio
+build:roborio --features=compiler_param_file
+build:roborio --platform_suffix=roborio
+build:roborio --incompatible_enable_cc_toolchain_resolution
+
+build:roborio --cxxopt=-Wno-error=deprecated-declarations
+
+# Extra 11
+build:roborio --cxxopt=-Wno-error=deprecated-enum-enum-conversion

shared/bazel/compiler_flags/sanitizers.rc

@@ -0,0 +1,27 @@
+# ASAN (address sanitizer) config
+build:asan --copt -fsanitize=address
+build:asan --copt -fno-omit-frame-pointer
+build:asan --linkopt -fsanitize=address
+build:asan --build_tests_only
+build:asan --test_tag_filters=-no-asan
+
+# TSAN (thread sanitizer)
+build:tsan --strip=never
+build:tsan --copt -fsanitize=thread
+build:tsan --copt -DTHREAD_SANITIZER
+build:tsan --copt -DDYNAMIC_ANNOTATIONS_ENABLED=1
+build:tsan --copt -DDYNAMIC_ANNOTATIONS_EXTERNAL_IMPL=1
+build:tsan --copt -O1
+build:tsan --copt -fno-omit-frame-pointer
+build:tsan --linkopt -fsanitize=thread
+build:tsan --build_tests_only
+build:tsan --test_tag_filters=-no-tsan
+
+# USAN (Undefined Behavior Sanitizer)
+build:ubsan --copt -fsanitize=undefined
+build:ubsan --copt -fno-sanitize-recover=all
+build:ubsan --copt -fno-omit-frame-pointer
+build:ubsan --linkopt -fsanitize=undefined
+build:ubsan --linkopt -fno-sanitize-recover=all
+build:ubsan --build_tests_only
+build:ubsan --test_tag_filters=-no-ubsan

shared/bazel/compiler_flags/windows_flags.rc

@@ -0,0 +1,53 @@
+################################
+# Common Flags
+################################
+# Warning level
+build:windows_common --copt=/W3
+build:windows_common --copt=/WX
+
+# C++ options
+build:windows_common --cxxopt=/EHsc
+build:windows_common --cxxopt=/FS
+build:windows_common --cxxopt=/Zc:inline
+build:windows_common --cxxopt=/wd4244
+build:windows_common --cxxopt=/wd4267
+build:windows_common --cxxopt=/wd4146
+build:windows_common --cxxopt=/wd4996
+build:windows_common --cxxopt=/Zc:throwingNew
+build:windows_common --cxxopt=/D_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
+build:windows_common --cxxopt=/std:c++20
+build:windows_common --cxxopt=/permissive-
+build:windows_common --cxxopt=/utf-8
+build:windows_common --cxxopt=/bigobj
+build:windows_common --cxxopt=/Zc:__cplusplus
+build:windows_common --cxxopt=/Zc:preprocessor
+build:windows_common --cxxopt=/wd5105
+
+# C Only
+build:windows_common --conlyopt=/FS
+build:windows_common --conlyopt=/Zc:inline
+build:windows_common --conlyopt=/D_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
+
+# build:windows_common --linkopt=/IGNORE:4099
+
+# TODO there is a "bug" in bazel that forces "/D_WIN32_WINNT=0x0601". Remove it from the files that break because of this.
+build:windows_common --per_file_copt=wpiutil/src/main/native/cpp/timestamp.cpp,wpinet/src/main/native/thirdparty/libuv/src/win/util.cpp,hal/src/main/native/sim/HAL.cpp@/U_WIN32_WINNT
+
+################################
+# Standard Windows Flags
+################################
+build:windows --config=windows_common
+
+build:windows --linkopt=/DEPENDENTLOADFLAG:0x1100
+
+# TODO
+build:windows --copt=/D_DISABLE_CONSTEXPR_MUTEX_CONSTRUCTOR
+
+################################
+# ARM Windows Flags
+################################
+build:windows_arm --config=windows_common
+
+build:windows_arm --cpu=arm64_windows
+
+build:windows_arm --linkopt=/IGNORE:4099

shared/bazel/rules/gen/BUILD.bazel

@@ -0,0 +1,8 @@
+load("@rules_python//python:defs.bzl", "py_binary")
+
+py_binary(
+    name = "gen_resources",
+    srcs = ["gen_resources.py"],
+    tags = ["manual"],
+    visibility = ["//visibility:public"],
+)

shared/bazel/rules/gen/gen-resources.bzl

@@ -0,0 +1,10 @@
+def generate_resources(name, resource_files, prefix, namespace, visibility = None):
+    cmd = "$(locations //shared/bazel/rules/gen:gen_resources) --prefix={} --namespace={} --resources $(SRCS) --output_files $(OUTS)".format(prefix, namespace, resource_files)
+    native.genrule(
+        name = name,
+        srcs = resource_files,
+        outs = ["{}.cpp".format(input_file) for input_file in resource_files],
+        cmd = cmd,
+        tools = ["//shared/bazel/rules/gen:gen_resources"],
+        visibility = visibility,
+    )

shared/bazel/rules/gen/gen-version-file.bzl

@@ -0,0 +1,19 @@
+def _generate_version_file_impl(ctx):
+    out = ctx.actions.declare_file(ctx.attr.output_file)
+    ctx.actions.expand_template(
+        output = out,
+        template = ctx.file.template,
+        substitutions = {"${wpilib_version}": "TODO - Built with bazel"},
+    )
+    return [DefaultInfo(files = depset([out]))]
+
+generate_version_file = rule(
+    implementation = _generate_version_file_impl,
+    attrs = {
+        "output_file": attr.string(mandatory = True),
+        "template": attr.label(
+            allow_single_file = True,
+            mandatory = True,
+        ),
+    },
+)

shared/bazel/rules/gen/gen_resources.py

@@ -0,0 +1,58 @@
+import os
+import argparse
+import binascii
+
+
+def generate_file(resource_file, output_file, prefix, namespace):
+    func_name = "GetResource_" + os.path.basename(resource_file).replace(
+        "-", "_"
+    ).replace(".", "_")
+
+    with open(resource_file, "rb") as f:
+        raw_data = f.read()
+        hex = str(binascii.hexlify(raw_data), "ascii")
+        data = ", ".join("0x" + hex[i : i + 2] for i in range(0, len(hex), 2))
+        data_size = len(raw_data)
+
+    output = """#include <stddef.h>
+#include <string_view>
+extern "C" {{
+static const unsigned char contents[] = {{ {data} }};
+const unsigned char* {prefix}_{func_name}(size_t* len) {{
+  *len = {data_size};
+  return contents;
+}}
+}}
+namespace {namespace} {{
+std::string_view {func_name}() {{
+  return std::string_view(reinterpret_cast<const char*>(contents), {data_size});
+}}
+}}
+""".format(
+        func_name=func_name,
+        data_size=data_size,
+        prefix=prefix,
+        data=data,
+        namespace=namespace,
+    )
+
+    with open(output_file, "w") as f:
+        f.write(output)
+
+
+def main():
+    parser = argparse.ArgumentParser()
+    parser.add_argument("--namespace")
+    parser.add_argument("--prefix")
+    parser.add_argument("--resources", nargs="+")
+    parser.add_argument("--output_files", nargs="+")
+
+    args = parser.parse_args()
+    assert len(args.resources) == len(args.output_files)
+
+    for i, resource in enumerate(args.resources):
+        generate_file(resource, args.output_files[i], args.prefix, args.namespace)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()