[build] MVP for building with bazel (#6994)

shared/bazel/compiler_flags/base_linux_flags.rc

@@ -0,0 +1,28 @@
+
+###############################
+# Linux Common
+###############################
+
+# C++ only
+build:base_linux --cxxopt=-std=c++20
+build:base_linux --cxxopt=-Wformat=2
+build:base_linux --cxxopt=-pedantic
+build:base_linux --cxxopt=-Wno-psabi
+build:base_linux --cxxopt=-Wno-unused-parameter
+build:base_linux --cxxopt=-fPIC
+build:base_linux --cxxopt=-pthread
+
+# C Only
+build:base_linux --conlyopt=-Wformat=2
+build:base_linux --conlyopt=-pedantic
+build:base_linux --conlyopt=-Wno-psabi
+build:base_linux --conlyopt=-Wno-unused-parameter
+build:base_linux --conlyopt=-fPIC
+build:base_linux --conlyopt=-pthread
+
+# Linker
+build:base_linux --linkopt=-rdynamic
+build:base_linux --linkopt=-pthread
+build:base_linux --linkopt=-ldl
+build:base_linux --linkopt=-latomic
+build:base_linux --linkopt=-Wl,-rpath,'$ORIGIN'

shared/bazel/compiler_flags/coverage_flags.rc

@@ -0,0 +1,5 @@
+
+coverage --combined_report=lcov
+coverage --build_tests_only
+coverage --cache_test_results=no
+coverage --coverage_report_generator=@bazel_tools//tools/test/CoverageOutputGenerator/java/com/google/devtools/coverageoutputgenerator:Main

shared/bazel/compiler_flags/linux_flags.rc

@@ -0,0 +1,14 @@
+
+
+###############################
+# Linux
+###############################
+build:linux --config=base_linux
+
+# Warning level
+build:linux --copt=-Wall
+build:linux --copt=-Wextra
+build:linux --copt=-Werror
+
+# Not in nativetools
+build:linux --cxxopt=-Wno-deprecated-enum-enum-conversion

shared/bazel/compiler_flags/osx_flags.rc

@@ -0,0 +1,44 @@
+
+# Warning level
+build:macos --copt=-Wall
+build:macos --copt=-Wextra
+build:macos --copt=-Werror
+
+
+# C++ only
+build:macos --cxxopt=-std=c++20
+build:macos --cxxopt=-pedantic
+build:macos --cxxopt=-fPIC
+build:macos --cxxopt=-Wno-unused-parameter
+build:macos --cxxopt=-Wno-error=deprecated-enum-enum-conversion
+build:macos --cxxopt=-Wno-missing-field-initializers
+build:macos --cxxopt=-Wno-unused-private-field
+build:macos --cxxopt=-Wno-unused-const-variable
+build:macos --cxxopt=-Wno-error=c11-extensions
+build:macos --cxxopt=-pthread
+build:macos --cxxopt=-Wno-deprecated-anon-enum-enum-conversion
+
+# C only
+build:macos --conlyopt=-pedantic
+build:macos --conlyopt=-fPIC
+build:macos --conlyopt=-Wno-unused-parameter
+build:macos --conlyopt=-Wno-missing-field-initializers
+build:macos --conlyopt=-Wno-unused-private-field
+build:macos --conlyopt=-Wno-fixed-enum-extension"
+
+
+build:macos --linkopt=-framework
+build:macos --linkopt=CoreFoundation
+build:macos --linkopt=-framework
+build:macos --linkopt=AVFoundation
+build:macos --linkopt=-framework
+build:macos --linkopt=Foundation
+build:macos --linkopt=-framework
+build:macos --linkopt=CoreMedia
+build:macos --linkopt=-framework
+build:macos --linkopt=CoreVideo
+build:macos --linkopt=-headerpad_max_install_names
+build:macos --linkopt=-Wl,-rpath,'@loader_path'"
+
+# Things not in nativetools
+build:macos --copt=-Wno-shorten-64-to-32

shared/bazel/compiler_flags/roborio_flags.rc

@@ -0,0 +1,16 @@
+
+###############################
+# Roborio
+###############################
+build:roborio --config=base_linux
+
+build:roborio --platforms=@rules_bzlmodrio_toolchains//platforms/roborio
+build:roborio --build_tag_filters=-no-roborio
+build:roborio --features=compiler_param_file
+build:roborio --platform_suffix=roborio
+build:roborio --incompatible_enable_cc_toolchain_resolution
+
+build:roborio --cxxopt=-Wno-error=deprecated-declarations
+
+# Extra 11
+build:roborio --cxxopt=-Wno-error=deprecated-enum-enum-conversion

shared/bazel/compiler_flags/sanitizers.rc

@@ -0,0 +1,27 @@
+# ASAN (address sanitizer) config
+build:asan --copt -fsanitize=address
+build:asan --copt -fno-omit-frame-pointer
+build:asan --linkopt -fsanitize=address
+build:asan --build_tests_only
+build:asan --test_tag_filters=-no-asan
+
+# TSAN (thread sanitizer)
+build:tsan --strip=never
+build:tsan --copt -fsanitize=thread
+build:tsan --copt -DTHREAD_SANITIZER
+build:tsan --copt -DDYNAMIC_ANNOTATIONS_ENABLED=1
+build:tsan --copt -DDYNAMIC_ANNOTATIONS_EXTERNAL_IMPL=1
+build:tsan --copt -O1
+build:tsan --copt -fno-omit-frame-pointer
+build:tsan --linkopt -fsanitize=thread
+build:tsan --build_tests_only
+build:tsan --test_tag_filters=-no-tsan
+
+# USAN (Undefined Behavior Sanitizer)
+build:ubsan --copt -fsanitize=undefined
+build:ubsan --copt -fno-sanitize-recover=all
+build:ubsan --copt -fno-omit-frame-pointer
+build:ubsan --linkopt -fsanitize=undefined
+build:ubsan --linkopt -fno-sanitize-recover=all
+build:ubsan --build_tests_only
+build:ubsan --test_tag_filters=-no-ubsan

shared/bazel/compiler_flags/windows_flags.rc

@@ -0,0 +1,53 @@
+################################
+# Common Flags
+################################
+# Warning level
+build:windows_common --copt=/W3
+build:windows_common --copt=/WX
+
+# C++ options
+build:windows_common --cxxopt=/EHsc
+build:windows_common --cxxopt=/FS
+build:windows_common --cxxopt=/Zc:inline
+build:windows_common --cxxopt=/wd4244
+build:windows_common --cxxopt=/wd4267
+build:windows_common --cxxopt=/wd4146
+build:windows_common --cxxopt=/wd4996
+build:windows_common --cxxopt=/Zc:throwingNew
+build:windows_common --cxxopt=/D_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
+build:windows_common --cxxopt=/std:c++20
+build:windows_common --cxxopt=/permissive-
+build:windows_common --cxxopt=/utf-8
+build:windows_common --cxxopt=/bigobj
+build:windows_common --cxxopt=/Zc:__cplusplus
+build:windows_common --cxxopt=/Zc:preprocessor
+build:windows_common --cxxopt=/wd5105
+
+# C Only
+build:windows_common --conlyopt=/FS
+build:windows_common --conlyopt=/Zc:inline
+build:windows_common --conlyopt=/D_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
+
+# build:windows_common --linkopt=/IGNORE:4099
+
+# TODO there is a "bug" in bazel that forces "/D_WIN32_WINNT=0x0601". Remove it from the files that break because of this.
+build:windows_common --per_file_copt=wpiutil/src/main/native/cpp/timestamp.cpp,wpinet/src/main/native/thirdparty/libuv/src/win/util.cpp,hal/src/main/native/sim/HAL.cpp@/U_WIN32_WINNT
+
+################################
+# Standard Windows Flags
+################################
+build:windows --config=windows_common
+
+build:windows --linkopt=/DEPENDENTLOADFLAG:0x1100
+
+# TODO
+build:windows --copt=/D_DISABLE_CONSTEXPR_MUTEX_CONSTRUCTOR
+
+################################
+# ARM Windows Flags
+################################
+build:windows_arm --config=windows_common
+
+build:windows_arm --cpu=arm64_windows
+
+build:windows_arm --linkopt=/IGNORE:4099