mirror of
https://github.com/wpilibsuite/allwpilib
synced 2026-06-26 01:51:41 +00:00
clang-tidy: modernize-concat-nested-namespaces (NFC)
This commit is contained in:
@@ -8,11 +8,9 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeAccelerometer() {}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
void HAL_SetAccelerometerActive(HAL_Bool active) {
|
||||
|
||||
@@ -24,8 +24,7 @@ static LimitedHandleResource<HAL_AddressableLEDHandle, AddressableLED,
|
||||
kNumAddressableLEDs,
|
||||
HAL_HandleEnum::AddressableLED>* ledHandles;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeAddressableLED() {
|
||||
static LimitedHandleResource<HAL_AddressableLEDHandle, AddressableLED,
|
||||
kNumAddressableLEDs,
|
||||
@@ -33,8 +32,7 @@ void InitializeAddressableLED() {
|
||||
dcH;
|
||||
ledHandles = &dcH;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
HAL_AddressableLEDHandle HAL_InitializeAddressableLED(
|
||||
|
||||
@@ -9,11 +9,9 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeAnalogAccumulator() {}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
HAL_Bool HAL_IsAccumulatorChannel(HAL_AnalogInputHandle analogPortHandle,
|
||||
|
||||
@@ -23,16 +23,14 @@ using namespace hal;
|
||||
static IndexedHandleResource<HAL_GyroHandle, AnalogGyro, kNumAccumulators,
|
||||
HAL_HandleEnum::AnalogGyro>* analogGyroHandles;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeAnalogGyro() {
|
||||
static IndexedHandleResource<HAL_GyroHandle, AnalogGyro, kNumAccumulators,
|
||||
HAL_HandleEnum::AnalogGyro>
|
||||
agH;
|
||||
analogGyroHandles = &agH;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
HAL_GyroHandle HAL_InitializeAnalogGyro(HAL_AnalogInputHandle analogHandle,
|
||||
|
||||
@@ -13,11 +13,9 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeAnalogInput() {}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
HAL_AnalogInputHandle HAL_InitializeAnalogInputPort(HAL_PortHandle portHandle,
|
||||
|
||||
@@ -12,13 +12,11 @@ IndexedHandleResource<HAL_AnalogInputHandle, hal::AnalogPort, kNumAnalogInputs,
|
||||
HAL_HandleEnum::AnalogInput>* analogInputHandles;
|
||||
} // namespace hal
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeAnalogInternal() {
|
||||
static IndexedHandleResource<HAL_AnalogInputHandle, hal::AnalogPort,
|
||||
kNumAnalogInputs, HAL_HandleEnum::AnalogInput>
|
||||
aiH;
|
||||
analogInputHandles = &aiH;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
@@ -23,16 +23,14 @@ static IndexedHandleResource<HAL_AnalogOutputHandle, AnalogOutput,
|
||||
kNumAnalogOutputs, HAL_HandleEnum::AnalogOutput>*
|
||||
analogOutputHandles;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeAnalogOutput() {
|
||||
static IndexedHandleResource<HAL_AnalogOutputHandle, AnalogOutput,
|
||||
kNumAnalogOutputs, HAL_HandleEnum::AnalogOutput>
|
||||
aoH;
|
||||
analogOutputHandles = &aoH;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
HAL_AnalogOutputHandle HAL_InitializeAnalogOutputPort(HAL_PortHandle portHandle,
|
||||
|
||||
@@ -28,8 +28,7 @@ static LimitedHandleResource<HAL_AnalogTriggerHandle, AnalogTrigger,
|
||||
kNumAnalogTriggers, HAL_HandleEnum::AnalogTrigger>*
|
||||
analogTriggerHandles;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeAnalogTrigger() {
|
||||
static LimitedHandleResource<HAL_AnalogTriggerHandle, AnalogTrigger,
|
||||
kNumAnalogTriggers,
|
||||
@@ -37,8 +36,7 @@ void InitializeAnalogTrigger() {
|
||||
atH;
|
||||
analogTriggerHandles = &atH;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
int32_t hal::GetAnalogTriggerInputIndex(HAL_AnalogTriggerHandle handle,
|
||||
int32_t* status) {
|
||||
|
||||
@@ -8,11 +8,9 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeCAN() {}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -6,8 +6,6 @@
|
||||
|
||||
#include "hal/Types.h"
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace can {
|
||||
namespace hal::can {
|
||||
int32_t GetCANModuleFromHandle(HAL_CANHandle handle, int32_t* status);
|
||||
} // namespace can
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::can
|
||||
|
||||
@@ -12,11 +12,9 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeCompressor() {}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -8,11 +8,9 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeConstants() {}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
int32_t HAL_GetSystemClockTicksPerMicrosecond(void) {
|
||||
|
||||
@@ -16,16 +16,14 @@ LimitedHandleResource<HAL_CounterHandle, Counter, kNumCounters,
|
||||
HAL_HandleEnum::Counter>* counterHandles;
|
||||
} // namespace hal
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeCounter() {
|
||||
static LimitedHandleResource<HAL_CounterHandle, Counter, kNumCounters,
|
||||
HAL_HandleEnum::Counter>
|
||||
cH;
|
||||
counterHandles = &cH;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
HAL_CounterHandle HAL_InitializeCounter(HAL_Counter_Mode mode, int32_t* index,
|
||||
|
||||
@@ -18,8 +18,7 @@ static LimitedHandleResource<HAL_DigitalPWMHandle, uint8_t,
|
||||
kNumDigitalPWMOutputs, HAL_HandleEnum::DigitalPWM>*
|
||||
digitalPWMHandles;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeDIO() {
|
||||
static LimitedHandleResource<HAL_DigitalPWMHandle, uint8_t,
|
||||
kNumDigitalPWMOutputs,
|
||||
@@ -27,8 +26,7 @@ void InitializeDIO() {
|
||||
dpH;
|
||||
digitalPWMHandles = &dpH;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -31,14 +31,12 @@ static std::atomic<HALSIM_SendErrorHandler> sendErrorHandler{nullptr};
|
||||
static std::atomic<HALSIM_SendConsoleLineHandler> sendConsoleLineHandler{
|
||||
nullptr};
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeDriverStation() {
|
||||
static wpi::condition_variable nddaC;
|
||||
newDSDataAvailableCond = &nddaC;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -23,16 +23,14 @@ struct Empty {};
|
||||
static LimitedHandleResource<HAL_DutyCycleHandle, DutyCycle, kNumDutyCycles,
|
||||
HAL_HandleEnum::DutyCycle>* dutyCycleHandles;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeDutyCycle() {
|
||||
static LimitedHandleResource<HAL_DutyCycleHandle, DutyCycle, kNumDutyCycles,
|
||||
HAL_HandleEnum::DutyCycle>
|
||||
dcH;
|
||||
dutyCycleHandles = &dcH;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
HAL_DutyCycleHandle HAL_InitializeDutyCycle(HAL_Handle digitalSourceHandle,
|
||||
|
||||
@@ -31,8 +31,7 @@ static LimitedHandleResource<HAL_EncoderHandle, Encoder,
|
||||
static LimitedHandleResource<HAL_FPGAEncoderHandle, Empty, kNumEncoders,
|
||||
HAL_HandleEnum::FPGAEncoder>* fpgaEncoderHandles;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeEncoder() {
|
||||
static LimitedHandleResource<HAL_FPGAEncoderHandle, Empty, kNumEncoders,
|
||||
HAL_HandleEnum::FPGAEncoder>
|
||||
@@ -44,8 +43,7 @@ void InitializeEncoder() {
|
||||
eH;
|
||||
encoderHandles = &eH;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
HAL_EncoderHandle HAL_InitializeEncoder(
|
||||
|
||||
@@ -40,11 +40,9 @@ static std::vector<std::pair<const char*, void*>> gExtensionRegistry;
|
||||
static std::vector<std::pair<void*, void (*)(void*, const char*, void*)>>
|
||||
gExtensionListeners;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeExtensions() {}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
static bool& GetShowNotFoundMessage() {
|
||||
static bool showMsg = true;
|
||||
|
||||
@@ -57,8 +57,7 @@ static std::vector<std::pair<void*, void (*)(void*)>> gOnShutdown;
|
||||
static SimPeriodicCallbackRegistry gSimPeriodicBefore;
|
||||
static SimPeriodicCallbackRegistry gSimPeriodicAfter;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeHAL() {
|
||||
InitializeAccelerometerData();
|
||||
InitializeAddressableLEDData();
|
||||
@@ -116,8 +115,7 @@ void InitializeHAL() {
|
||||
InitializeSPI();
|
||||
InitializeThreads();
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -6,11 +6,9 @@
|
||||
|
||||
#include "hal/HALBase.h"
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
std::atomic_bool HAL_IsInitialized{false};
|
||||
void RunInitialize() {
|
||||
HAL_Initialize(500, 0);
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
@@ -9,11 +9,9 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeI2C() {}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
void HAL_InitializeI2C(HAL_I2CPort port, int32_t* status) {
|
||||
|
||||
@@ -69,8 +69,7 @@ static UnlimitedHandleResource<SynchronousWaitDataHandle, SynchronousWaitData,
|
||||
HAL_HandleEnum::Vendor>*
|
||||
synchronousInterruptHandles;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeInterrupts() {
|
||||
static LimitedHandleResource<HAL_InterruptHandle, Interrupt, kNumInterrupts,
|
||||
HAL_HandleEnum::Interrupt>
|
||||
@@ -81,8 +80,7 @@ void InitializeInterrupts() {
|
||||
siH;
|
||||
synchronousInterruptHandles = &siH;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
HAL_InterruptHandle HAL_InitializeInterrupts(HAL_Bool watcher,
|
||||
|
||||
@@ -20,13 +20,11 @@ static std::atomic<uint64_t> programStartTime{0};
|
||||
static std::atomic<uint64_t> programPauseTime{0};
|
||||
static std::atomic<uint64_t> programStepTime{0};
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeMockHooks() {
|
||||
wpi::SetNowImpl(GetFPGATime);
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
void RestartTiming() {
|
||||
|
||||
@@ -19,11 +19,9 @@ static constexpr HAL_CANManufacturer manufacturer =
|
||||
static constexpr HAL_CANDeviceType deviceType =
|
||||
HAL_CANDeviceType::HAL_CAN_Dev_kPowerDistribution;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializePDP() {}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
HAL_PDPHandle HAL_InitializePDP(int32_t module, int32_t* status) {
|
||||
|
||||
@@ -13,11 +13,9 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializePWM() {}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -8,11 +8,9 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializePorts() {}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
int32_t HAL_GetNumAccumulators(void) {
|
||||
|
||||
@@ -8,11 +8,9 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializePower() {}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
// TODO: Fix the naming in here
|
||||
extern "C" {
|
||||
|
||||
@@ -21,16 +21,14 @@ struct Relay {
|
||||
static IndexedHandleResource<HAL_RelayHandle, Relay, kNumRelayChannels,
|
||||
HAL_HandleEnum::Relay>* relayHandles;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeRelay() {
|
||||
static IndexedHandleResource<HAL_RelayHandle, Relay, kNumRelayChannels,
|
||||
HAL_HandleEnum::Relay>
|
||||
rH;
|
||||
relayHandles = &rH;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
HAL_RelayHandle HAL_InitializeRelayPort(HAL_PortHandle portHandle, HAL_Bool fwd,
|
||||
|
||||
@@ -9,11 +9,9 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeSPI() {}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -6,11 +6,9 @@
|
||||
|
||||
#include "HALInitializer.h"
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeSerialPort() {}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
HAL_SerialPortHandle HAL_InitializeSerialPort(HAL_SerialPort port,
|
||||
|
||||
@@ -12,11 +12,9 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeSimDevice() {}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -24,8 +24,7 @@ static IndexedHandleResource<HAL_SolenoidHandle, Solenoid,
|
||||
kNumPCMModules * kNumSolenoidChannels,
|
||||
HAL_HandleEnum::Solenoid>* solenoidHandles;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeSolenoid() {
|
||||
static IndexedHandleResource<HAL_SolenoidHandle, Solenoid,
|
||||
kNumPCMModules * kNumSolenoidChannels,
|
||||
@@ -33,8 +32,7 @@ void InitializeSolenoid() {
|
||||
sH;
|
||||
solenoidHandles = &sH;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
HAL_SolenoidHandle HAL_InitializeSolenoidPort(HAL_PortHandle portHandle,
|
||||
|
||||
@@ -4,11 +4,9 @@
|
||||
|
||||
#include "hal/Threads.h"
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeThreads() {}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
int32_t HAL_GetThreadPriority(NativeThreadHandle handle, HAL_Bool* isRealTime,
|
||||
int32_t* status) {
|
||||
|
||||
@@ -7,14 +7,12 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeAccelerometerData() {
|
||||
static AccelerometerData sad[1];
|
||||
::hal::SimAccelerometerData = sad;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
AccelerometerData* hal::SimAccelerometerData;
|
||||
void AccelerometerData::ResetData() {
|
||||
|
||||
@@ -10,14 +10,12 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeAddressableLEDData() {
|
||||
static AddressableLEDData sad[kNumAddressableLEDs];
|
||||
::hal::SimAddressableLEDData = sad;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
AddressableLEDData* hal::SimAddressableLEDData;
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -7,14 +7,12 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeAnalogGyroData() {
|
||||
static AnalogGyroData agd[kNumAccumulators];
|
||||
::hal::SimAnalogGyroData = agd;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
AnalogGyroData* hal::SimAnalogGyroData;
|
||||
void AnalogGyroData::ResetData() {
|
||||
|
||||
@@ -7,14 +7,12 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeAnalogInData() {
|
||||
static AnalogInData sind[kNumAnalogInputs];
|
||||
::hal::SimAnalogInData = sind;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
AnalogInData* hal::SimAnalogInData;
|
||||
void AnalogInData::ResetData() {
|
||||
|
||||
@@ -7,14 +7,12 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeAnalogOutData() {
|
||||
static AnalogOutData siod[kNumAnalogOutputs];
|
||||
::hal::SimAnalogOutData = siod;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
AnalogOutData* hal::SimAnalogOutData;
|
||||
void AnalogOutData::ResetData() {
|
||||
|
||||
@@ -7,14 +7,12 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeAnalogTriggerData() {
|
||||
static AnalogTriggerData satd[kNumAnalogTriggers];
|
||||
::hal::SimAnalogTriggerData = satd;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
AnalogTriggerData* hal::SimAnalogTriggerData;
|
||||
void AnalogTriggerData::ResetData() {
|
||||
|
||||
@@ -6,14 +6,12 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeCanData() {
|
||||
static CanData scd;
|
||||
::hal::SimCanData = &scd;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
CanData* hal::SimCanData;
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -7,14 +7,12 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeDIOData() {
|
||||
static DIOData sdd[kNumDigitalChannels];
|
||||
::hal::SimDIOData = sdd;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
DIOData* hal::SimDIOData;
|
||||
void DIOData::ResetData() {
|
||||
|
||||
@@ -7,14 +7,12 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeDigitalPWMData() {
|
||||
static DigitalPWMData sdpd[kNumDigitalPWMOutputs];
|
||||
::hal::SimDigitalPWMData = sdpd;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
DigitalPWMData* hal::SimDigitalPWMData;
|
||||
void DigitalPWMData::ResetData() {
|
||||
|
||||
@@ -9,14 +9,12 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeDriverStationData() {
|
||||
static DriverStationData dsd;
|
||||
::hal::SimDriverStationData = &dsd;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
DriverStationData* hal::SimDriverStationData;
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -7,14 +7,12 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeDutyCycleData() {
|
||||
static DutyCycleData sed[kNumDutyCycles];
|
||||
::hal::SimDutyCycleData = sed;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
DutyCycleData* hal::SimDutyCycleData;
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -7,14 +7,12 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeEncoderData() {
|
||||
static EncoderData sed[kNumEncoders];
|
||||
::hal::SimEncoderData = sed;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
EncoderData* hal::SimEncoderData;
|
||||
void EncoderData::ResetData() {
|
||||
|
||||
@@ -7,14 +7,12 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeI2CData() {
|
||||
static I2CData sid[2];
|
||||
::hal::SimI2CData = sid;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
I2CData* hal::SimI2CData;
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -7,14 +7,12 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializePCMData() {
|
||||
static PCMData spd[kNumPCMModules];
|
||||
::hal::SimPCMData = spd;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
PCMData* hal::SimPCMData;
|
||||
void PCMData::ResetData() {
|
||||
|
||||
@@ -7,14 +7,12 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializePDPData() {
|
||||
static PDPData spd[kNumPDPModules];
|
||||
::hal::SimPDPData = spd;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
PDPData* hal::SimPDPData;
|
||||
void PDPData::ResetData() {
|
||||
|
||||
@@ -7,14 +7,12 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializePWMData() {
|
||||
static PWMData spd[kNumPWMChannels];
|
||||
::hal::SimPWMData = spd;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
PWMData* hal::SimPWMData;
|
||||
void PWMData::ResetData() {
|
||||
|
||||
@@ -7,14 +7,12 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeRelayData() {
|
||||
static RelayData srd[kNumRelayHeaders];
|
||||
::hal::SimRelayData = srd;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
RelayData* hal::SimRelayData;
|
||||
void RelayData::ResetData() {
|
||||
|
||||
@@ -7,14 +7,12 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeRoboRioData() {
|
||||
static RoboRioData srrd;
|
||||
::hal::SimRoboRioData = &srrd;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
RoboRioData* hal::SimRoboRioData;
|
||||
void RoboRioData::ResetData() {
|
||||
|
||||
@@ -7,14 +7,12 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeSPIAccelerometerData() {
|
||||
static SPIAccelerometerData ssad[5];
|
||||
::hal::SimSPIAccelerometerData = ssad;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
SPIAccelerometerData* hal::SimSPIAccelerometerData;
|
||||
void SPIAccelerometerData::ResetData() {
|
||||
|
||||
@@ -7,14 +7,12 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeSPIData() {
|
||||
static SPIData ssd[5];
|
||||
::hal::SimSPIData = ssd;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
SPIData* hal::SimSPIData;
|
||||
void SPIData::ResetData() {
|
||||
|
||||
@@ -10,14 +10,12 @@
|
||||
|
||||
using namespace hal;
|
||||
|
||||
namespace hal {
|
||||
namespace init {
|
||||
namespace hal::init {
|
||||
void InitializeSimDeviceData() {
|
||||
static SimDeviceData sdd;
|
||||
::hal::SimSimDeviceData = &sdd;
|
||||
}
|
||||
} // namespace init
|
||||
} // namespace hal
|
||||
} // namespace hal::init
|
||||
|
||||
SimDeviceData* hal::SimSimDeviceData;
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user