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synced 2026-06-23 01:21:42 +00:00
[wpimath] Make gcem call std functions if not constant-evaluated (#5983)
The one exception is macOS, which doesn't support std::beta().
This commit is contained in:
Tyler Veness
@@ -0,0 +1,993 @@
|
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From 0000000000000000000000000000000000000000 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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||||
From: Tyler Veness <calcmogul@gmail.com>
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||||
Date: Sun, 26 Nov 2023 18:09:12 -0800
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Subject: [PATCH] Call std functions if not constant-evaluated
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||||
---
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||||
include/gcem_incl/abs.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/acos.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/acosh.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/asin.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/asinh.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/atan.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/atan2.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/atanh.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/beta.hpp | 11 +++++++++++
|
||||
include/gcem_incl/ceil.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/copysign.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/cos.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/cosh.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/erf.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/exp.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/expm1.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/floor.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/fmod.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/hypot.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/lgamma.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/log.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/log10.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/log1p.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/log2.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/max.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/min.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/pow.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/round.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/signbit.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/sin.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/sinh.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/sqrt.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/tan.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/tanh.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/tgamma.hpp | 7 +++++++
|
||||
include/gcem_incl/trunc.hpp | 7 +++++++
|
||||
36 files changed, 256 insertions(+)
|
||||
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/abs.hpp b/include/gcem_incl/abs.hpp
|
||||
index 6d7b66d91bc9f4d0c05fd0c3dd1571b552d8a19a..32ee89494c088a51862f00aecadeb180c0159997 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/abs.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/abs.hpp
|
||||
@@ -21,6 +21,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_abs_HPP
|
||||
#define _gcem_abs_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
/**
|
||||
* Compile-time absolute value function
|
||||
*
|
||||
@@ -34,12 +37,16 @@ T
|
||||
abs(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return( // deal with signed-zeros
|
||||
x == T(0) ? \
|
||||
T(0) :
|
||||
// else
|
||||
x < T(0) ? \
|
||||
- x : x );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::abs(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/acos.hpp b/include/gcem_incl/acos.hpp
|
||||
index a47003d61d8ab2fb7dd0226410e1457809a73458..c40006de7f3747c8eb2678dc5c1187d6f72a30e3 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/acos.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/acos.hpp
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_acos_HPP
|
||||
#define _gcem_acos_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -78,7 +81,11 @@ return_t<T>
|
||||
acos(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::acos_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::acos(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/acosh.hpp b/include/gcem_incl/acosh.hpp
|
||||
index 8767200778168aeb409f16945b2ceac75b69158d..edf71db655bacd376174fdf212312ec201dc48a6 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/acosh.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/acosh.hpp
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_acosh_HPP
|
||||
#define _gcem_acosh_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -62,7 +65,11 @@ return_t<T>
|
||||
acosh(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::acosh_compute( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::acosh(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/asin.hpp b/include/gcem_incl/asin.hpp
|
||||
index 6a79e87df435c7e60b140b7c7133b22deea7fd73..57840d4b1a0dba4943662b2cf2979ec14ace16f0 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/asin.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/asin.hpp
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_asin_HPP
|
||||
#define _gcem_asin_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -76,7 +79,11 @@ return_t<T>
|
||||
asin(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::asin_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::asin(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/asinh.hpp b/include/gcem_incl/asinh.hpp
|
||||
index a5f3ff62a0208d350f4027d736ce3fc035c16ded..7e5190289abe60eb591a4f43db41370b10892949 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/asinh.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/asinh.hpp
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_asinh_HPP
|
||||
#define _gcem_asinh_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -59,7 +62,11 @@ return_t<T>
|
||||
asinh(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::asinh_compute( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::asinh(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/atan.hpp b/include/gcem_incl/atan.hpp
|
||||
index 3f46974c07920fca6396e42e93261d8167a27eb1..9ebd33e65d06d14d5091e60f660e1769835f4ade 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/atan.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/atan.hpp
|
||||
@@ -29,6 +29,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_atan_HPP
|
||||
#define _gcem_atan_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -149,7 +152,11 @@ return_t<T>
|
||||
atan(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::atan_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::atan(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/atan2.hpp b/include/gcem_incl/atan2.hpp
|
||||
index 5ca55b79c8e11569511fb6d4842c74be50c70c67..d3abcd88c9e0c1e0f3f62659934cb101b8478214 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/atan2.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/atan2.hpp
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_atan2_HPP
|
||||
#define _gcem_atan2_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -82,7 +85,11 @@ common_return_t<T1,T2>
|
||||
atan2(const T1 y, const T2 x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::atan2_type_check(x,y);
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::atan2(y, x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/atanh.hpp b/include/gcem_incl/atanh.hpp
|
||||
index dfb4dc312d479e2c6dd837d2391bc658e3b678ed..753d469857e5d618c447887f03991a76ab9043a5 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/atanh.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/atanh.hpp
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_atanh_HPP
|
||||
#define _gcem_atanh_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -73,7 +76,11 @@ return_t<T>
|
||||
atanh(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::atanh_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::atanh(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/beta.hpp b/include/gcem_incl/beta.hpp
|
||||
index e43d4fcd9a10e37e16652351ec7092cb7200f808..b7da514a255b71714766deeee87906e4af3bef09 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/beta.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/beta.hpp
|
||||
@@ -21,6 +21,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_beta_HPP
|
||||
#define _gcem_beta_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
/**
|
||||
* Compile-time beta function
|
||||
*
|
||||
@@ -36,7 +39,15 @@ common_return_t<T1,T2>
|
||||
beta(const T1 a, const T2 b)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
+ return exp( lbeta(a,b) );
|
||||
+ } else {
|
||||
+#ifdef __cpp_lib_math_special_functions
|
||||
+ return std::beta(a, b);
|
||||
+#else
|
||||
return exp( lbeta(a,b) );
|
||||
+#endif
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/ceil.hpp b/include/gcem_incl/ceil.hpp
|
||||
index ff1097bac2f53c3f6a4b3d4bfc612e0fcd34a63b..257ff0550c50f3ac5e82b1d08905e1a13a5c88ed 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/ceil.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/ceil.hpp
|
||||
@@ -21,6 +21,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_ceil_HPP
|
||||
#define _gcem_ceil_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -124,7 +127,11 @@ return_t<T>
|
||||
ceil(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::ceil_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::ceil(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/copysign.hpp b/include/gcem_incl/copysign.hpp
|
||||
index c1741f7f321110ff3cf52cb9035d5f2dca5f0ffc..eecfea21a2dd431243a55c3bcdebc5f7ddbb2297 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/copysign.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/copysign.hpp
|
||||
@@ -21,6 +21,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_copysign_HPP
|
||||
#define _gcem_copysign_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
/**
|
||||
* Compile-time copy sign function
|
||||
*
|
||||
@@ -35,7 +38,11 @@ T1
|
||||
copysign(const T1 x, const T2 y)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return( signbit(x) != signbit(y) ? -x : x );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::copysign(x, y);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/cos.hpp b/include/gcem_incl/cos.hpp
|
||||
index 82f4c609f5268d19771e281987ed1653e81ef173..9c8181bb991508d79c5fc427c6e5c4c1ae0b46fa 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/cos.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/cos.hpp
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_cos_HPP
|
||||
#define _gcem_cos_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -77,7 +80,11 @@ return_t<T>
|
||||
cos(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::cos_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::cos(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/cosh.hpp b/include/gcem_incl/cosh.hpp
|
||||
index fc89c0d06482a687442998da511eb1e7b17f95d5..225c37a011857725ff77af8e0ff3cd3d779843e4 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/cosh.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/cosh.hpp
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_cosh_HPP
|
||||
#define _gcem_cosh_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -59,7 +62,11 @@ return_t<T>
|
||||
cosh(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::cosh_compute( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::cosh(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/erf.hpp b/include/gcem_incl/erf.hpp
|
||||
index d0bc83ada14af7a4b50262541c8558016823303a..ee5386325b1cde9a447c384488afb837358c5fef 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/erf.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/erf.hpp
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_erf_HPP
|
||||
#define _gcem_erf_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -137,7 +140,11 @@ return_t<T>
|
||||
erf(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::erf_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::erf(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/exp.hpp b/include/gcem_incl/exp.hpp
|
||||
index 595ffc2a6202d763560fd879f27fcef32c6b2d64..acbda39377fbf9936a439e71dd760fb6203bd138 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/exp.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/exp.hpp
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_exp_HPP
|
||||
#define _gcem_exp_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -124,7 +127,11 @@ return_t<T>
|
||||
exp(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::exp_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::exp(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/expm1.hpp b/include/gcem_incl/expm1.hpp
|
||||
index 70c9ecf5a4a241bfef617e6e4ee0000a80978355..edecd394cfc54e32713d7ed381db6fa8e0057983 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/expm1.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/expm1.hpp
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_expm1_HPP
|
||||
#define _gcem_expm1_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -70,7 +73,11 @@ return_t<T>
|
||||
expm1(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::expm1_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::expm1(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/floor.hpp b/include/gcem_incl/floor.hpp
|
||||
index 8b260ff8a10fb8b9d048307c7d9b18a7e91900c1..e35592a391e03934a45a943ffb92ae3c264d768c 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/floor.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/floor.hpp
|
||||
@@ -21,6 +21,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_floor_HPP
|
||||
#define _gcem_floor_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -124,7 +127,11 @@ return_t<T>
|
||||
floor(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::floor_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::floor(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/fmod.hpp b/include/gcem_incl/fmod.hpp
|
||||
index 02459efd4b3a016939a306c9fd1a7ead12ff123b..2f503140e354e05d03dadd2077b60879f80acd61 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/fmod.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/fmod.hpp
|
||||
@@ -21,6 +21,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_fmod_HPP
|
||||
#define _gcem_fmod_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -64,7 +67,11 @@ common_return_t<T1,T2>
|
||||
fmod(const T1 x, const T2 y)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::fmod_type_check(x,y);
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::fmod(x, y);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/hypot.hpp b/include/gcem_incl/hypot.hpp
|
||||
index 01ad4e9212547c649113e50954a73ee9f7394334..c51a5b42e57520b94d50b497ec4aa4bb33b0b774 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/hypot.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/hypot.hpp
|
||||
@@ -27,6 +27,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_hypot_HPP
|
||||
#define _gcem_hypot_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -84,7 +87,11 @@ common_return_t<T1,T2>
|
||||
hypot(const T1 x, const T2 y)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::hypot_type_check(x,y);
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::hypot(x, y);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/lgamma.hpp b/include/gcem_incl/lgamma.hpp
|
||||
index 507c6d4c91423b31be55426f494f67b0cb085c9f..7c11fe56ad1156eb51ab9d9acbe0a4406a9e6c4e 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/lgamma.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/lgamma.hpp
|
||||
@@ -28,6 +28,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_lgamma_HPP
|
||||
#define _gcem_lgamma_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -129,7 +132,11 @@ return_t<T>
|
||||
lgamma(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::lgamma_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::lgamma(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/log.hpp b/include/gcem_incl/log.hpp
|
||||
index c2e24b006c2fdd01196b189220f35ca982d8bf9e..b9f1f02cedbacf88538626dda43729bc75495b1f 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/log.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/log.hpp
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_log_HPP
|
||||
#define _gcem_log_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -180,7 +183,11 @@ return_t<T>
|
||||
log(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::log_integral_check( x );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::log(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/log10.hpp b/include/gcem_incl/log10.hpp
|
||||
index cda8894fdd62054f11ec4c3c3e6402c3752e0dd7..0d4ff3ecb0f7a1314c35197e51e75a78c3128b74 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/log10.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/log10.hpp
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_log10_HPP
|
||||
#define _gcem_log10_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -53,7 +56,11 @@ return_t<T>
|
||||
log10(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::log10_check( x );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::log10(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/log1p.hpp b/include/gcem_incl/log1p.hpp
|
||||
index ccd08b8cb8799f2d4d34d5634dbc2fcabb3fd5b3..b7e6cd534dedb8f55c7a3e9dd03af15d6a19837f 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/log1p.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/log1p.hpp
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_log1p_HPP
|
||||
#define _gcem_log1p_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -74,7 +77,11 @@ return_t<T>
|
||||
log1p(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::log1p_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::log1p(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/log2.hpp b/include/gcem_incl/log2.hpp
|
||||
index a97fed4c7236f816fa07ac2494f243adbac6742b..37196152d060f7380ff57e084b2b2e119c69587d 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/log2.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/log2.hpp
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_log2_HPP
|
||||
#define _gcem_log2_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -53,7 +56,11 @@ return_t<T>
|
||||
log2(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::log2_check( x );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::log2(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/max.hpp b/include/gcem_incl/max.hpp
|
||||
index ddc3e4e6caff1a781e662a3ded8909cb703729ab..94cd379d87cfa514bec3ce32470d09d1ea8aa7d5 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/max.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/max.hpp
|
||||
@@ -21,6 +21,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_max_HPP
|
||||
#define _gcem_max_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
/**
|
||||
* Compile-time pairwise maximum function
|
||||
*
|
||||
@@ -35,7 +38,11 @@ common_t<T1,T2>
|
||||
max(const T1 x, const T2 y)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return( y < x ? x : y );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::max(x, y);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/min.hpp b/include/gcem_incl/min.hpp
|
||||
index 5ce70b38e6d243267a053ec33fae31e59f6a359f..998601a4cc7864d0fc4466444a71090ad43917bd 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/min.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/min.hpp
|
||||
@@ -21,6 +21,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_min_HPP
|
||||
#define _gcem_min_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
/**
|
||||
* Compile-time pairwise minimum function
|
||||
*
|
||||
@@ -35,7 +38,11 @@ common_t<T1,T2>
|
||||
min(const T1 x, const T2 y)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return( y > x ? x : y );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::min(x, y);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/pow.hpp b/include/gcem_incl/pow.hpp
|
||||
index 3891edef0e8f1e7b64e8632f46e87fd39bdba162..35b2a9aa173d4d201dbe6d642a58b0ac6b53b684 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/pow.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/pow.hpp
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_pow_HPP
|
||||
#define _gcem_pow_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -76,7 +79,11 @@ common_t<T1,T2>
|
||||
pow(const T1 base, const T2 exp_term)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::pow_check(base,exp_term);
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::pow(base, exp_term);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/round.hpp b/include/gcem_incl/round.hpp
|
||||
index 9ac4a09f0a9e7b09a303795d30ccee32ebe841b1..d7c1300b142062c4947c7df31757772f1b8c8cb0 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/round.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/round.hpp
|
||||
@@ -21,6 +21,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_round_HPP
|
||||
#define _gcem_round_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -119,7 +122,11 @@ return_t<T>
|
||||
round(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::round_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::round(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/signbit.hpp b/include/gcem_incl/signbit.hpp
|
||||
index 282e24403345dccfa8bf580112c129b43df5aa6d..c13c6f3265e81c7280f4dd4db454e4262278d7a5 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/signbit.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/signbit.hpp
|
||||
@@ -21,6 +21,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_signbit_HPP
|
||||
#define _gcem_signbit_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
/**
|
||||
* Compile-time sign bit detection function
|
||||
*
|
||||
@@ -34,11 +37,15 @@ bool
|
||||
signbit(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
#ifdef _MSC_VER
|
||||
return( (x == T(0)) ? (_fpclass(x) == _FPCLASS_NZ) : (x < T(0)) );
|
||||
#else
|
||||
return GCEM_SIGNBIT(x);
|
||||
#endif
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::signbit(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/sin.hpp b/include/gcem_incl/sin.hpp
|
||||
index 56c8dcaf62dc22207ee7f41ec84d272e4535ab4e..203ea5d9723cc135bd024466a392aabce0896cdb 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/sin.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/sin.hpp
|
||||
@@ -27,6 +27,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_sin_HPP
|
||||
#define _gcem_sin_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -79,7 +82,11 @@ return_t<T>
|
||||
sin(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::sin_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::sin(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/sinh.hpp b/include/gcem_incl/sinh.hpp
|
||||
index fe3ecdd0e719856c8bcc0e8d692d93c98c496942..337ee3d576ec4def690f8f3e2720d74a6b155744 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/sinh.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/sinh.hpp
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_sinh_HPP
|
||||
#define _gcem_sinh_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -59,7 +62,11 @@ return_t<T>
|
||||
sinh(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::sinh_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::sinh(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/sqrt.hpp b/include/gcem_incl/sqrt.hpp
|
||||
index 1b2753c99ede5189fc2272080828c83ca63a184c..f65070a5ea4c8681d1d7ad99acd82644c6ddee5f 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/sqrt.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/sqrt.hpp
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_sqrt_HPP
|
||||
#define _gcem_sqrt_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -103,7 +106,11 @@ return_t<T>
|
||||
sqrt(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::sqrt_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::sqrt(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/tan.hpp b/include/gcem_incl/tan.hpp
|
||||
index 386cce0f412107f65183031b3458455059f55d54..354c302a50c7a0b2b31e8288c9dab363ceac9cbe 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/tan.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/tan.hpp
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_tan_HPP
|
||||
#define _gcem_tan_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -134,7 +137,11 @@ return_t<T>
|
||||
tan(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::tan_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::tan(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/tanh.hpp b/include/gcem_incl/tanh.hpp
|
||||
index 30b431886601ec9f77ca9a93a6ca62b3cabd9e57..15d47b4a258f7ac4b49164ab48058dff6db28c92 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/tanh.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/tanh.hpp
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_tanh_HPP
|
||||
#define _gcem_tanh_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -83,7 +86,11 @@ return_t<T>
|
||||
tanh(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::tanh_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::tanh(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/tgamma.hpp b/include/gcem_incl/tgamma.hpp
|
||||
index deffd3a8e77c34a9ebfd5209ee32594dc5b241e2..a3bf41de5b9dc104661bbc8a574d45d587f10061 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/tgamma.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/tgamma.hpp
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_tgamma_HPP
|
||||
#define _gcem_tgamma_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -74,7 +77,11 @@ return_t<T>
|
||||
tgamma(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::tgamma_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::tgamma(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
diff --git a/include/gcem_incl/trunc.hpp b/include/gcem_incl/trunc.hpp
|
||||
index af3f448915f0f9a1b5f2d843596331f7874a6da5..979265725c95d57c66e51fe2a86de34691cbb391 100644
|
||||
--- a/include/gcem_incl/trunc.hpp
|
||||
+++ b/include/gcem_incl/trunc.hpp
|
||||
@@ -21,6 +21,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_trunc_HPP
|
||||
#define _gcem_trunc_HPP
|
||||
|
||||
+#include <cmath>
|
||||
+#include <type_traits>
|
||||
+
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -115,7 +118,11 @@ return_t<T>
|
||||
trunc(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
+ if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::trunc_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
+ } else {
|
||||
+ return std::trunc(x);
|
||||
+ }
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -19,7 +19,7 @@ def main():
|
||||
|
||||
# Apply patches to upstream Git repo
|
||||
os.chdir(upstream_root)
|
||||
for f in []:
|
||||
for f in ["0001-Call-std-functions-if-not-constant-evaluated.patch"]:
|
||||
git_am(os.path.join(wpilib_root, "upstream_utils/gcem_patches", f))
|
||||
|
||||
# Delete old install
|
||||
|
||||
@@ -4,27 +4,23 @@
|
||||
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
#include <gcem.hpp>
|
||||
|
||||
#include "frc/geometry/Rotation2d.h"
|
||||
#include "gcem.hpp"
|
||||
#include "units/angle.h"
|
||||
|
||||
namespace frc {
|
||||
|
||||
constexpr Rotation2d::Rotation2d(units::radian_t value)
|
||||
: m_value(value),
|
||||
m_cos(std::is_constant_evaluated() ? gcem::cos(value.to<double>())
|
||||
: std::cos(value.to<double>())),
|
||||
m_sin(std::is_constant_evaluated() ? gcem::sin(value.to<double>())
|
||||
: std::sin(value.to<double>())) {}
|
||||
m_cos(gcem::cos(value.to<double>())),
|
||||
m_sin(gcem::sin(value.to<double>())) {}
|
||||
|
||||
constexpr Rotation2d::Rotation2d(units::degree_t value)
|
||||
: Rotation2d(units::radian_t{value}) {}
|
||||
|
||||
constexpr Rotation2d::Rotation2d(double x, double y) {
|
||||
double magnitude =
|
||||
std::is_constant_evaluated() ? gcem::hypot(x, y) : std::hypot(x, y);
|
||||
double magnitude = gcem::hypot(x, y);
|
||||
if (magnitude > 1e-6) {
|
||||
m_sin = y / magnitude;
|
||||
m_cos = x / magnitude;
|
||||
@@ -32,9 +28,7 @@ constexpr Rotation2d::Rotation2d(double x, double y) {
|
||||
m_sin = 0.0;
|
||||
m_cos = 1.0;
|
||||
}
|
||||
m_value =
|
||||
units::radian_t{std::is_constant_evaluated() ? gcem::atan2(m_sin, m_cos)
|
||||
: std::atan2(m_sin, m_cos)};
|
||||
m_value = units::radian_t{gcem::atan2(m_sin, m_cos)};
|
||||
}
|
||||
|
||||
constexpr Rotation2d Rotation2d::operator-() const {
|
||||
@@ -58,9 +52,7 @@ constexpr Rotation2d Rotation2d::operator/(double scalar) const {
|
||||
}
|
||||
|
||||
constexpr bool Rotation2d::operator==(const Rotation2d& other) const {
|
||||
return (std::is_constant_evaluated()
|
||||
? gcem::hypot(Cos() - other.Cos(), Sin() - other.Sin())
|
||||
: std::hypot(Cos() - other.Cos(), Sin() - other.Sin())) < 1E-9;
|
||||
return gcem::hypot(Cos() - other.Cos(), Sin() - other.Sin()) < 1E-9;
|
||||
}
|
||||
|
||||
constexpr Rotation2d Rotation2d::RotateBy(const Rotation2d& other) const {
|
||||
|
||||
@@ -21,6 +21,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_abs_HPP
|
||||
#define _gcem_abs_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Compile-time absolute value function
|
||||
*
|
||||
@@ -34,12 +37,16 @@ T
|
||||
abs(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return( // deal with signed-zeros
|
||||
x == T(0) ? \
|
||||
T(0) :
|
||||
// else
|
||||
x < T(0) ? \
|
||||
- x : x );
|
||||
} else {
|
||||
return std::abs(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_acos_HPP
|
||||
#define _gcem_acos_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -78,7 +81,11 @@ return_t<T>
|
||||
acos(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::acos_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
} else {
|
||||
return std::acos(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_acosh_HPP
|
||||
#define _gcem_acosh_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -62,7 +65,11 @@ return_t<T>
|
||||
acosh(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::acosh_compute( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
} else {
|
||||
return std::acosh(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_asin_HPP
|
||||
#define _gcem_asin_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -76,7 +79,11 @@ return_t<T>
|
||||
asin(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::asin_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
} else {
|
||||
return std::asin(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_asinh_HPP
|
||||
#define _gcem_asinh_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -59,7 +62,11 @@ return_t<T>
|
||||
asinh(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::asinh_compute( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
} else {
|
||||
return std::asinh(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -29,6 +29,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_atan_HPP
|
||||
#define _gcem_atan_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -149,7 +152,11 @@ return_t<T>
|
||||
atan(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::atan_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
} else {
|
||||
return std::atan(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_atan2_HPP
|
||||
#define _gcem_atan2_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -82,7 +85,11 @@ common_return_t<T1,T2>
|
||||
atan2(const T1 y, const T2 x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::atan2_type_check(x,y);
|
||||
} else {
|
||||
return std::atan2(y, x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_atanh_HPP
|
||||
#define _gcem_atanh_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -73,7 +76,11 @@ return_t<T>
|
||||
atanh(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::atanh_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
} else {
|
||||
return std::atanh(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -21,6 +21,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_beta_HPP
|
||||
#define _gcem_beta_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Compile-time beta function
|
||||
*
|
||||
@@ -36,7 +39,15 @@ common_return_t<T1,T2>
|
||||
beta(const T1 a, const T2 b)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return exp( lbeta(a,b) );
|
||||
} else {
|
||||
#ifdef __cpp_lib_math_special_functions
|
||||
return std::beta(a, b);
|
||||
#else
|
||||
return exp( lbeta(a,b) );
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -21,6 +21,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_ceil_HPP
|
||||
#define _gcem_ceil_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -124,7 +127,11 @@ return_t<T>
|
||||
ceil(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::ceil_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
} else {
|
||||
return std::ceil(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -21,6 +21,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_copysign_HPP
|
||||
#define _gcem_copysign_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Compile-time copy sign function
|
||||
*
|
||||
@@ -35,7 +38,11 @@ T1
|
||||
copysign(const T1 x, const T2 y)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return( signbit(x) != signbit(y) ? -x : x );
|
||||
} else {
|
||||
return std::copysign(x, y);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_cos_HPP
|
||||
#define _gcem_cos_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -77,7 +80,11 @@ return_t<T>
|
||||
cos(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::cos_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
} else {
|
||||
return std::cos(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_cosh_HPP
|
||||
#define _gcem_cosh_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -59,7 +62,11 @@ return_t<T>
|
||||
cosh(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::cosh_compute( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
} else {
|
||||
return std::cosh(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_erf_HPP
|
||||
#define _gcem_erf_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -137,7 +140,11 @@ return_t<T>
|
||||
erf(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::erf_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
} else {
|
||||
return std::erf(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_exp_HPP
|
||||
#define _gcem_exp_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -124,7 +127,11 @@ return_t<T>
|
||||
exp(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::exp_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
} else {
|
||||
return std::exp(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_expm1_HPP
|
||||
#define _gcem_expm1_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -70,7 +73,11 @@ return_t<T>
|
||||
expm1(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::expm1_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
} else {
|
||||
return std::expm1(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -21,6 +21,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_floor_HPP
|
||||
#define _gcem_floor_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -124,7 +127,11 @@ return_t<T>
|
||||
floor(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::floor_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
} else {
|
||||
return std::floor(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -21,6 +21,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_fmod_HPP
|
||||
#define _gcem_fmod_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -64,7 +67,11 @@ common_return_t<T1,T2>
|
||||
fmod(const T1 x, const T2 y)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::fmod_type_check(x,y);
|
||||
} else {
|
||||
return std::fmod(x, y);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -27,6 +27,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_hypot_HPP
|
||||
#define _gcem_hypot_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -84,7 +87,11 @@ common_return_t<T1,T2>
|
||||
hypot(const T1 x, const T2 y)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::hypot_type_check(x,y);
|
||||
} else {
|
||||
return std::hypot(x, y);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -28,6 +28,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_lgamma_HPP
|
||||
#define _gcem_lgamma_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -129,7 +132,11 @@ return_t<T>
|
||||
lgamma(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::lgamma_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
} else {
|
||||
return std::lgamma(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_log_HPP
|
||||
#define _gcem_log_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -180,7 +183,11 @@ return_t<T>
|
||||
log(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::log_integral_check( x );
|
||||
} else {
|
||||
return std::log(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_log10_HPP
|
||||
#define _gcem_log10_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -53,7 +56,11 @@ return_t<T>
|
||||
log10(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::log10_check( x );
|
||||
} else {
|
||||
return std::log10(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_log1p_HPP
|
||||
#define _gcem_log1p_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -74,7 +77,11 @@ return_t<T>
|
||||
log1p(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::log1p_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
} else {
|
||||
return std::log1p(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_log2_HPP
|
||||
#define _gcem_log2_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -53,7 +56,11 @@ return_t<T>
|
||||
log2(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::log2_check( x );
|
||||
} else {
|
||||
return std::log2(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -21,6 +21,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_max_HPP
|
||||
#define _gcem_max_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Compile-time pairwise maximum function
|
||||
*
|
||||
@@ -35,7 +38,11 @@ common_t<T1,T2>
|
||||
max(const T1 x, const T2 y)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return( y < x ? x : y );
|
||||
} else {
|
||||
return std::max(x, y);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -21,6 +21,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_min_HPP
|
||||
#define _gcem_min_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Compile-time pairwise minimum function
|
||||
*
|
||||
@@ -35,7 +38,11 @@ common_t<T1,T2>
|
||||
min(const T1 x, const T2 y)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return( y > x ? x : y );
|
||||
} else {
|
||||
return std::min(x, y);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_pow_HPP
|
||||
#define _gcem_pow_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -76,7 +79,11 @@ common_t<T1,T2>
|
||||
pow(const T1 base, const T2 exp_term)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::pow_check(base,exp_term);
|
||||
} else {
|
||||
return std::pow(base, exp_term);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -21,6 +21,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_round_HPP
|
||||
#define _gcem_round_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -119,7 +122,11 @@ return_t<T>
|
||||
round(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::round_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
} else {
|
||||
return std::round(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -21,6 +21,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_signbit_HPP
|
||||
#define _gcem_signbit_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Compile-time sign bit detection function
|
||||
*
|
||||
@@ -34,11 +37,15 @@ bool
|
||||
signbit(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
#ifdef _MSC_VER
|
||||
return( (x == T(0)) ? (_fpclass(x) == _FPCLASS_NZ) : (x < T(0)) );
|
||||
#else
|
||||
return GCEM_SIGNBIT(x);
|
||||
#endif
|
||||
} else {
|
||||
return std::signbit(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -27,6 +27,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_sin_HPP
|
||||
#define _gcem_sin_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -79,7 +82,11 @@ return_t<T>
|
||||
sin(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::sin_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
} else {
|
||||
return std::sin(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_sinh_HPP
|
||||
#define _gcem_sinh_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -59,7 +62,11 @@ return_t<T>
|
||||
sinh(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::sinh_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
} else {
|
||||
return std::sinh(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_sqrt_HPP
|
||||
#define _gcem_sqrt_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -103,7 +106,11 @@ return_t<T>
|
||||
sqrt(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::sqrt_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
} else {
|
||||
return std::sqrt(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_tan_HPP
|
||||
#define _gcem_tan_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -134,7 +137,11 @@ return_t<T>
|
||||
tan(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::tan_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
} else {
|
||||
return std::tan(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_tanh_HPP
|
||||
#define _gcem_tanh_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -83,7 +86,11 @@ return_t<T>
|
||||
tanh(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::tanh_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
} else {
|
||||
return std::tanh(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -25,6 +25,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_tgamma_HPP
|
||||
#define _gcem_tgamma_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -74,7 +77,11 @@ return_t<T>
|
||||
tgamma(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::tgamma_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
} else {
|
||||
return std::tgamma(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -21,6 +21,9 @@
|
||||
#ifndef _gcem_trunc_HPP
|
||||
#define _gcem_trunc_HPP
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
|
||||
namespace internal
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -115,7 +118,11 @@ return_t<T>
|
||||
trunc(const T x)
|
||||
noexcept
|
||||
{
|
||||
if (std::is_constant_evaluated()) {
|
||||
return internal::trunc_check( static_cast<return_t<T>>(x) );
|
||||
} else {
|
||||
return std::trunc(x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
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