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[upstream_utils] Upgrade Sleipnir to support Eigen type specializations (#6924)

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Tyler Veness
2024-08-04 06:26:05 -07:00
committed by GitHub
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commit 79dfdb9dc5
15 changed files with 864 additions and 511 deletions
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90
upstream_utils/sleipnir_patches/0001-Remove-using-enum-declarations.patch
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@@ -9,10 +9,10 @@ Subject: [PATCH 1/5] Remove "using enum" declarations
2 files changed, 73 insertions(+), 110 deletions(-)
diff --git a/include/sleipnir/autodiff/Expression.hpp b/include/sleipnir/autodiff/Expression.hpp
index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac597dee86 100644
index dd53755ccae88e3975d1b5e6b13ac464bd4efcce..51070613e82cdf5e4105519f39632deb5d2bf19e 100644
--- a/include/sleipnir/autodiff/Expression.hpp
+++ b/include/sleipnir/autodiff/Expression.hpp
@@ -191,8 +191,6 @@ struct SLEIPNIR_DLLEXPORT Expression {
@@ -203,8 +203,6 @@ struct SLEIPNIR_DLLEXPORT Expression {
*/
friend SLEIPNIR_DLLEXPORT ExpressionPtr operator*(const ExpressionPtr& lhs,
const ExpressionPtr& rhs) {
@@ -21,7 +21,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
// Prune expression
if (lhs->IsConstant(0.0)) {
// Return zero
@@ -207,20 +205,22 @@ struct SLEIPNIR_DLLEXPORT Expression {
@@ -219,20 +217,22 @@ struct SLEIPNIR_DLLEXPORT Expression {
}
// Evaluate constant
@@ -50,7 +50,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
}
return MakeExpressionPtr(
@@ -246,8 +246,6 @@ struct SLEIPNIR_DLLEXPORT Expression {
@@ -258,8 +258,6 @@ struct SLEIPNIR_DLLEXPORT Expression {
*/
friend SLEIPNIR_DLLEXPORT ExpressionPtr operator/(const ExpressionPtr& lhs,
const ExpressionPtr& rhs) {
@@ -59,7 +59,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
// Prune expression
if (lhs->IsConstant(0.0)) {
// Return zero
@@ -257,16 +255,17 @@ struct SLEIPNIR_DLLEXPORT Expression {
@@ -269,16 +267,17 @@ struct SLEIPNIR_DLLEXPORT Expression {
}
// Evaluate constant
@@ -80,7 +80,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
}
return MakeExpressionPtr(
@@ -294,8 +293,6 @@ struct SLEIPNIR_DLLEXPORT Expression {
@@ -306,8 +305,6 @@ struct SLEIPNIR_DLLEXPORT Expression {
*/
friend SLEIPNIR_DLLEXPORT ExpressionPtr operator+(const ExpressionPtr& lhs,
const ExpressionPtr& rhs) {
@@ -89,7 +89,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
// Prune expression
if (lhs == nullptr || lhs->IsConstant(0.0)) {
return rhs;
@@ -304,7 +301,8 @@ struct SLEIPNIR_DLLEXPORT Expression {
@@ -316,7 +313,8 @@ struct SLEIPNIR_DLLEXPORT Expression {
}
// Evaluate constant
@@ -99,7 +99,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
return MakeExpressionPtr(lhs->value + rhs->value);
}
@@ -328,8 +326,6 @@ struct SLEIPNIR_DLLEXPORT Expression {
@@ -340,8 +338,6 @@ struct SLEIPNIR_DLLEXPORT Expression {
*/
friend SLEIPNIR_DLLEXPORT ExpressionPtr operator-(const ExpressionPtr& lhs,
const ExpressionPtr& rhs) {
@@ -108,7 +108,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
// Prune expression
if (lhs->IsConstant(0.0)) {
if (rhs->IsConstant(0.0)) {
@@ -343,7 +339,8 @@ struct SLEIPNIR_DLLEXPORT Expression {
@@ -355,7 +351,8 @@ struct SLEIPNIR_DLLEXPORT Expression {
}
// Evaluate constant
@@ -118,7 +118,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
return MakeExpressionPtr(lhs->value - rhs->value);
}
@@ -365,8 +362,6 @@ struct SLEIPNIR_DLLEXPORT Expression {
@@ -377,8 +374,6 @@ struct SLEIPNIR_DLLEXPORT Expression {
* @param lhs Operand of unary minus.
*/
friend SLEIPNIR_DLLEXPORT ExpressionPtr operator-(const ExpressionPtr& lhs) {
@@ -127,7 +127,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
// Prune expression
if (lhs->IsConstant(0.0)) {
// Return zero
@@ -374,7 +369,7 @@ struct SLEIPNIR_DLLEXPORT Expression {
@@ -386,7 +381,7 @@ struct SLEIPNIR_DLLEXPORT Expression {
}
// Evaluate constant
@@ -136,7 +136,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
return MakeExpressionPtr(-lhs->value);
}
@@ -455,8 +450,6 @@ inline constexpr void IntrusiveSharedPtrDecRefCount(Expression* expr) {
@@ -469,8 +464,6 @@ inline constexpr void IntrusiveSharedPtrDecRefCount(Expression* expr) {
*/
SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr abs( // NOLINT
const ExpressionPtr& x) {
@@ -145,7 +145,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
// Prune expression
if (x->IsConstant(0.0)) {
// Return zero
@@ -464,12 +457,12 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr abs( // NOLINT
@@ -478,12 +471,12 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr abs( // NOLINT
}
// Evaluate constant
@@ -160,7 +160,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
[](double x, double, double parentAdjoint) {
if (x < 0.0) {
return -parentAdjoint;
@@ -500,20 +493,18 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr abs( // NOLINT
@@ -514,20 +507,18 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr abs( // NOLINT
*/
SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr acos( // NOLINT
const ExpressionPtr& x) {
@@ -183,7 +183,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
[](double x, double, double parentAdjoint) {
return -parentAdjoint / std::sqrt(1.0 - x * x);
},
@@ -532,8 +523,6 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr acos( // NOLINT
@@ -546,8 +537,6 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr acos( // NOLINT
*/
SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr asin( // NOLINT
const ExpressionPtr& x) {
@@ -192,7 +192,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
// Prune expression
if (x->IsConstant(0.0)) {
// Return zero
@@ -541,12 +530,12 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr asin( // NOLINT
@@ -555,12 +544,12 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr asin( // NOLINT
}
// Evaluate constant
@@ -207,7 +207,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
[](double x, double, double parentAdjoint) {
return parentAdjoint / std::sqrt(1.0 - x * x);
},
@@ -565,8 +554,6 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr asin( // NOLINT
@@ -579,8 +568,6 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr asin( // NOLINT
*/
SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr atan( // NOLINT
const ExpressionPtr& x) {
@@ -216,7 +216,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
// Prune expression
if (x->IsConstant(0.0)) {
// Return zero
@@ -574,12 +561,12 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr atan( // NOLINT
@@ -588,12 +575,12 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr atan( // NOLINT
}
// Evaluate constant
@@ -231,7 +231,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
[](double x, double, double parentAdjoint) {
return parentAdjoint / (1.0 + x * x);
},
@@ -598,8 +585,6 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr atan( // NOLINT
@@ -612,8 +599,6 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr atan( // NOLINT
*/
SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr atan2( // NOLINT
const ExpressionPtr& y, const ExpressionPtr& x) {
@@ -240,7 +240,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
// Prune expression
if (y->IsConstant(0.0)) {
// Return zero
@@ -609,12 +594,14 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr atan2( // NOLINT
@@ -623,12 +608,14 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr atan2( // NOLINT
}
// Evaluate constant
@@ -257,7 +257,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
[](double y, double x, double parentAdjoint) {
return parentAdjoint * x / (y * y + x * x);
},
@@ -639,20 +626,18 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr atan2( // NOLINT
@@ -653,20 +640,18 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr atan2( // NOLINT
*/
SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr cos( // NOLINT
const ExpressionPtr& x) {
@@ -280,7 +280,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
[](double x, double, double parentAdjoint) {
return -parentAdjoint * std::sin(x);
},
@@ -670,20 +655,18 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr cos( // NOLINT
@@ -684,20 +669,18 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr cos( // NOLINT
*/
SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr cosh( // NOLINT
const ExpressionPtr& x) {
@@ -303,7 +303,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
[](double x, double, double parentAdjoint) {
return parentAdjoint * std::sinh(x);
},
@@ -701,8 +684,6 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr cosh( // NOLINT
@@ -715,8 +698,6 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr cosh( // NOLINT
*/
SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr erf( // NOLINT
const ExpressionPtr& x) {
@@ -312,7 +312,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
// Prune expression
if (x->IsConstant(0.0)) {
// Return zero
@@ -710,12 +691,12 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr erf( // NOLINT
@@ -724,12 +705,12 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr erf( // NOLINT
}
// Evaluate constant
@@ -327,7 +327,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
[](double x, double, double parentAdjoint) {
return parentAdjoint * 2.0 * std::numbers::inv_sqrtpi *
std::exp(-x * x);
@@ -736,20 +717,18 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr erf( // NOLINT
@@ -750,20 +731,18 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr erf( // NOLINT
*/
SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr exp( // NOLINT
const ExpressionPtr& x) {
@@ -350,7 +350,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
[](double x, double, double parentAdjoint) {
return parentAdjoint * std::exp(x);
},
@@ -768,8 +747,6 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr exp( // NOLINT
@@ -782,8 +761,6 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr exp( // NOLINT
*/
SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr hypot( // NOLINT
const ExpressionPtr& x, const ExpressionPtr& y) {
@@ -359,7 +359,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
// Prune expression
if (x->IsConstant(0.0)) {
return y;
@@ -778,12 +755,14 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr hypot( // NOLINT
@@ -792,12 +769,14 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr hypot( // NOLINT
}
// Evaluate constant
@@ -376,7 +376,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
[](double x, double y, double parentAdjoint) {
return parentAdjoint * x / std::hypot(x, y);
},
@@ -808,8 +787,6 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr hypot( // NOLINT
@@ -822,8 +801,6 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr hypot( // NOLINT
*/
SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr log( // NOLINT
const ExpressionPtr& x) {
@@ -385,7 +385,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
// Prune expression
if (x->IsConstant(0.0)) {
// Return zero
@@ -817,12 +794,12 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr log( // NOLINT
@@ -831,12 +808,12 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr log( // NOLINT
}
// Evaluate constant
@@ -400,7 +400,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
[](double x, double, double parentAdjoint) { return parentAdjoint / x; },
[](const ExpressionPtr& x, const ExpressionPtr&,
const ExpressionPtr& parentAdjoint) { return parentAdjoint / x; },
@@ -836,8 +813,6 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr log( // NOLINT
@@ -850,8 +827,6 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr log( // NOLINT
*/
SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr log10( // NOLINT
const ExpressionPtr& x) {
@@ -409,7 +409,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
// Prune expression
if (x->IsConstant(0.0)) {
// Return zero
@@ -845,12 +820,13 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr log10( // NOLINT
@@ -859,12 +834,13 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr log10( // NOLINT
}
// Evaluate constant
@@ -425,7 +425,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
[](double x, double, double parentAdjoint) {
return parentAdjoint / (std::numbers::ln10 * x);
},
@@ -869,8 +845,6 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr log10( // NOLINT
@@ -883,8 +859,6 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr log10( // NOLINT
*/
SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr pow( // NOLINT
const ExpressionPtr& base, const ExpressionPtr& power) {
@@ -434,7 +434,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
// Prune expression
if (base->IsConstant(0.0)) {
// Return zero
@@ -885,12 +859,15 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr pow( // NOLINT
@@ -899,12 +873,15 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr pow( // NOLINT
}
// Evaluate constant
@@ -452,7 +452,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
[](double base, double power) { return std::pow(base, power); },
[](double base, double power, double parentAdjoint) {
return parentAdjoint * std::pow(base, power - 1) * power;
@@ -931,10 +908,8 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr pow( // NOLINT
@@ -945,10 +922,8 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr pow( // NOLINT
* @param x The argument.
*/
SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr sign(const ExpressionPtr& x) {
@@ -464,7 +464,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
if (x->value < 0.0) {
return MakeExpressionPtr(-1.0);
} else if (x->value == 0.0) {
@@ -946,7 +921,7 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr sign(const ExpressionPtr& x) {
@@ -960,7 +935,7 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr sign(const ExpressionPtr& x) {
}
return MakeExpressionPtr(
@@ -473,7 +473,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
[](double x, double) {
if (x < 0.0) {
return -1.0;
@@ -971,8 +946,6 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr sign(const ExpressionPtr& x) {
@@ -985,8 +960,6 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr sign(const ExpressionPtr& x) {
*/
SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr sin( // NOLINT
const ExpressionPtr& x) {
@@ -482,7 +482,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
// Prune expression
if (x->IsConstant(0.0)) {
// Return zero
@@ -980,12 +953,12 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr sin( // NOLINT
@@ -994,12 +967,12 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr sin( // NOLINT
}
// Evaluate constant
@@ -497,7 +497,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
[](double x, double, double parentAdjoint) {
return parentAdjoint * std::cos(x);
},
@@ -1002,8 +975,6 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr sin( // NOLINT
@@ -1016,8 +989,6 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr sin( // NOLINT
* @param x The argument.
*/
SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr sinh(const ExpressionPtr& x) {
@@ -506,7 +506,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
// Prune expression
if (x->IsConstant(0.0)) {
// Return zero
@@ -1011,12 +982,12 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr sinh(const ExpressionPtr& x) {
@@ -1025,12 +996,12 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr sinh(const ExpressionPtr& x) {
}
// Evaluate constant
@@ -521,7 +521,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
[](double x, double, double parentAdjoint) {
return parentAdjoint * std::cosh(x);
},
@@ -1034,10 +1005,8 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr sinh(const ExpressionPtr& x) {
@@ -1048,10 +1019,8 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr sinh(const ExpressionPtr& x) {
*/
SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr sqrt( // NOLINT
const ExpressionPtr& x) {
@@ -533,7 +533,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
if (x->value == 0.0) {
// Return zero
return x;
@@ -1049,7 +1018,7 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr sqrt( // NOLINT
@@ -1063,7 +1032,7 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr sqrt( // NOLINT
}
return MakeExpressionPtr(
@@ -542,7 +542,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
[](double x, double, double parentAdjoint) {
return parentAdjoint / (2.0 * std::sqrt(x));
},
@@ -1068,8 +1037,6 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr sqrt( // NOLINT
@@ -1082,8 +1051,6 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr sqrt( // NOLINT
*/
SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr tan( // NOLINT
const ExpressionPtr& x) {
@@ -551,7 +551,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
// Prune expression
if (x->IsConstant(0.0)) {
// Return zero
@@ -1077,12 +1044,12 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr tan( // NOLINT
@@ -1091,12 +1058,12 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr tan( // NOLINT
}
// Evaluate constant
@@ -566,7 +566,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
[](double x, double, double parentAdjoint) {
return parentAdjoint / (std::cos(x) * std::cos(x));
},
@@ -1100,8 +1067,6 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr tan( // NOLINT
@@ -1114,8 +1081,6 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr tan( // NOLINT
* @param x The argument.
*/
SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr tanh(const ExpressionPtr& x) {
@@ -575,7 +575,7 @@ index 6c4ae6269f13b7d1b5c9b0281de1a4b0dc890baf..065b28e790db32234042bcc94d9a1dac
// Prune expression
if (x->IsConstant(0.0)) {
// Return zero
@@ -1109,12 +1074,12 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr tanh(const ExpressionPtr& x) {
@@ -1123,12 +1088,12 @@ SLEIPNIR_DLLEXPORT inline ExpressionPtr tanh(const ExpressionPtr& x) {
}
// Evaluate constant