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[wpimath] DARE: Use wpi::expected instead of exceptions (#7312)

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Tyler Veness
2024-10-31 20:37:57 -07:00
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wpimath/src/test/native/cpp/DARETest_Inst_2x3.cpp
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@@ -4,10 +4,14 @@
#include "frc/DARE.h"
template Eigen::Matrix<double, 2, 2> frc::DARE<2, 3>(
const Eigen::Matrix<double, 2, 2>& A, const Eigen::Matrix<double, 2, 3>& B,
const Eigen::Matrix<double, 2, 2>& Q, const Eigen::Matrix<double, 3, 3>& R);
template Eigen::Matrix<double, 2, 2> frc::DARE<2, 3>(
const Eigen::Matrix<double, 2, 2>& A, const Eigen::Matrix<double, 2, 3>& B,
const Eigen::Matrix<double, 2, 2>& Q, const Eigen::Matrix<double, 3, 3>& R,
const Eigen::Matrix<double, 2, 3>& N);
template wpi::expected<Eigen::Matrix<double, 2, 2>, frc::DAREError>
frc::DARE<2, 3>(const Eigen::Matrix<double, 2, 2>& A,
const Eigen::Matrix<double, 2, 3>& B,
const Eigen::Matrix<double, 2, 2>& Q,
const Eigen::Matrix<double, 3, 3>& R, bool checkPreconditions);
template wpi::expected<Eigen::Matrix<double, 2, 2>, frc::DAREError>
frc::DARE<2, 3>(const Eigen::Matrix<double, 2, 2>& A,
const Eigen::Matrix<double, 2, 3>& B,
const Eigen::Matrix<double, 2, 2>& Q,
const Eigen::Matrix<double, 3, 3>& R,
const Eigen::Matrix<double, 2, 3>& N, bool checkPreconditions);