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[wpimath] DARE: Use wpi::expected instead of exceptions (#7312)

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Tyler Veness
2024-10-31 20:37:57 -07:00
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wpimath/src/test/native/cpp/DARETest_Inst_4x1.cpp
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@@ -2,12 +2,18 @@
// Open Source Software; you can modify and/or share it under the terms of
// the WPILib BSD license file in the root directory of this project.
#include <wpi/expected>
#include "frc/DARE.h"
template Eigen::Matrix<double, 4, 4> frc::DARE<4, 1>(
const Eigen::Matrix<double, 4, 4>& A, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>& B,
const Eigen::Matrix<double, 4, 4>& Q, const Eigen::Matrix<double, 1, 1>& R);
template Eigen::Matrix<double, 4, 4> frc::DARE<4, 1>(
const Eigen::Matrix<double, 4, 4>& A, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>& B,
const Eigen::Matrix<double, 4, 4>& Q, const Eigen::Matrix<double, 1, 1>& R,
const Eigen::Matrix<double, 4, 1>& N);
template wpi::expected<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, frc::DAREError>
frc::DARE<4, 1>(const Eigen::Matrix<double, 4, 4>& A,
const Eigen::Matrix<double, 4, 1>& B,
const Eigen::Matrix<double, 4, 4>& Q,
const Eigen::Matrix<double, 1, 1>& R, bool checkPreconditions);
template wpi::expected<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, frc::DAREError>
frc::DARE<4, 1>(const Eigen::Matrix<double, 4, 4>& A,
const Eigen::Matrix<double, 4, 1>& B,
const Eigen::Matrix<double, 4, 4>& Q,
const Eigen::Matrix<double, 1, 1>& R,
const Eigen::Matrix<double, 4, 1>& N, bool checkPreconditions);