[sim] Move WPILib C++ sim implementations out of line (#2598)

This makes the sim classes consistent with the rest of the WPILibC classes.

wpilibc/src/main/native/cpp/simulation/SPIAccelerometerSim.cpp

@@ -0,0 +1,107 @@
+/*----------------------------------------------------------------------------*/
+/* Copyright (c) 2018-2020 FIRST. All Rights Reserved.                        */
+/* Open Source Software - may be modified and shared by FRC teams. The code   */
+/* must be accompanied by the FIRST BSD license file in the root directory of */
+/* the project.                                                               */
+/*----------------------------------------------------------------------------*/
+
+#include "frc/simulation/SPIAccelerometerSim.h"
+
+#include <memory>
+#include <utility>
+
+#include <hal/simulation/SPIAccelerometerData.h>
+
+using namespace frc;
+using namespace frc::sim;
+
+SPIAccelerometerSim::SPIAccelerometerSim(int index) { m_index = index; }
+
+std::unique_ptr<CallbackStore> SPIAccelerometerSim::RegisterActiveCallback(
+    NotifyCallback callback, bool initialNotify) {
+  auto store = std::make_unique<CallbackStore>(
+      m_index, -1, callback, &HALSIM_CancelSPIAccelerometerActiveCallback);
+  store->SetUid(HALSIM_RegisterSPIAccelerometerActiveCallback(
+      m_index, &CallbackStoreThunk, store.get(), initialNotify));
+  return store;
+}
+
+bool SPIAccelerometerSim::GetActive() const {
+  return HALSIM_GetSPIAccelerometerActive(m_index);
+}
+
+void SPIAccelerometerSim::SetActive(bool active) {
+  HALSIM_SetSPIAccelerometerActive(m_index, active);
+}
+
+std::unique_ptr<CallbackStore> SPIAccelerometerSim::RegisterRangeCallback(
+    NotifyCallback callback, bool initialNotify) {
+  auto store = std::make_unique<CallbackStore>(
+      m_index, -1, callback, &HALSIM_CancelSPIAccelerometerRangeCallback);
+  store->SetUid(HALSIM_RegisterSPIAccelerometerRangeCallback(
+      m_index, &CallbackStoreThunk, store.get(), initialNotify));
+  return store;
+}
+
+int SPIAccelerometerSim::GetRange() const {
+  return HALSIM_GetSPIAccelerometerRange(m_index);
+}
+
+void SPIAccelerometerSim::SetRange(int range) {
+  HALSIM_SetSPIAccelerometerRange(m_index, range);
+}
+
+std::unique_ptr<CallbackStore> SPIAccelerometerSim::RegisterXCallback(
+    NotifyCallback callback, bool initialNotify) {
+  auto store = std::make_unique<CallbackStore>(
+      m_index, -1, callback, &HALSIM_CancelSPIAccelerometerXCallback);
+  store->SetUid(HALSIM_RegisterSPIAccelerometerXCallback(
+      m_index, &CallbackStoreThunk, store.get(), initialNotify));
+  return store;
+}
+
+double SPIAccelerometerSim::GetX() const {
+  return HALSIM_GetSPIAccelerometerX(m_index);
+}
+
+void SPIAccelerometerSim::SetX(double x) {
+  HALSIM_SetSPIAccelerometerX(m_index, x);
+}
+
+std::unique_ptr<CallbackStore> SPIAccelerometerSim::RegisterYCallback(
+    NotifyCallback callback, bool initialNotify) {
+  auto store = std::make_unique<CallbackStore>(
+      m_index, -1, callback, &HALSIM_CancelSPIAccelerometerYCallback);
+  store->SetUid(HALSIM_RegisterSPIAccelerometerYCallback(
+      m_index, &CallbackStoreThunk, store.get(), initialNotify));
+  return store;
+}
+
+double SPIAccelerometerSim::GetY() const {
+  return HALSIM_GetSPIAccelerometerY(m_index);
+}
+
+void SPIAccelerometerSim::SetY(double y) {
+  HALSIM_SetSPIAccelerometerY(m_index, y);
+}
+
+std::unique_ptr<CallbackStore> SPIAccelerometerSim::RegisterZCallback(
+    NotifyCallback callback, bool initialNotify) {
+  auto store = std::make_unique<CallbackStore>(
+      m_index, -1, callback, &HALSIM_CancelSPIAccelerometerZCallback);
+  store->SetUid(HALSIM_RegisterSPIAccelerometerZCallback(
+      m_index, &CallbackStoreThunk, store.get(), initialNotify));
+  return store;
+}
+
+double SPIAccelerometerSim::GetZ() const {
+  return HALSIM_GetSPIAccelerometerZ(m_index);
+}
+
+void SPIAccelerometerSim::SetZ(double z) {
+  HALSIM_SetSPIAccelerometerZ(m_index, z);
+}
+
+void SPIAccelerometerSim::ResetData() {
+  HALSIM_ResetSPIAccelerometerData(m_index);
+}