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324
wpilibj/src/main/java/org/wpilib/simulation/GamepadSim.java
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324
wpilibj/src/main/java/org/wpilib/simulation/GamepadSim.java
Normal file
@@ -0,0 +1,324 @@
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// Copyright (c) FIRST and other WPILib contributors.
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// Open Source Software; you can modify and/or share it under the terms of
|
||||
// the WPILib BSD license file in the root directory of this project.
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||||
package edu.wpi.first.wpilibj.simulation;
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||||
|
||||
import edu.wpi.first.wpilibj.Gamepad;
|
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||||
/** Class to control a simulated Gamepad controller. */
|
||||
public class GamepadSim extends GenericHIDSim {
|
||||
/**
|
||||
* Constructs from a Gamepad object.
|
||||
*
|
||||
* @param joystick controller to simulate
|
||||
*/
|
||||
@SuppressWarnings("this-escape")
|
||||
public GamepadSim(Gamepad joystick) {
|
||||
super(joystick);
|
||||
setAxesMaximumIndex(6);
|
||||
setButtonsMaximumIndex(26);
|
||||
setPOVsMaximumIndex(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Constructs from a joystick port number.
|
||||
*
|
||||
* @param port port number
|
||||
*/
|
||||
@SuppressWarnings("this-escape")
|
||||
public GamepadSim(int port) {
|
||||
super(port);
|
||||
setAxesMaximumIndex(6);
|
||||
setButtonsMaximumIndex(26);
|
||||
setPOVsMaximumIndex(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the left X value of the controller's joystick.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setLeftX(double value) {
|
||||
setRawAxis(Gamepad.Axis.kLeftX.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the left Y value of the controller's joystick.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setLeftY(double value) {
|
||||
setRawAxis(Gamepad.Axis.kLeftY.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the right X value of the controller's joystick.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setRightX(double value) {
|
||||
setRawAxis(Gamepad.Axis.kRightX.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the right Y value of the controller's joystick.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setRightY(double value) {
|
||||
setRawAxis(Gamepad.Axis.kRightY.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the left trigger axis on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setLeftTriggerAxis(double value) {
|
||||
setRawAxis(Gamepad.Axis.kLeftTrigger.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the right trigger axis on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setRightTriggerAxis(double value) {
|
||||
setRawAxis(Gamepad.Axis.kRightTrigger.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the South Face button on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setSouthFaceButton(boolean value) {
|
||||
setRawButton(Gamepad.Button.kSouthFace.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the East Face button on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setEastFaceButton(boolean value) {
|
||||
setRawButton(Gamepad.Button.kEastFace.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the West Face button on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setWestFaceButton(boolean value) {
|
||||
setRawButton(Gamepad.Button.kWestFace.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the North Face button on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setNorthFaceButton(boolean value) {
|
||||
setRawButton(Gamepad.Button.kNorthFace.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the Back button on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setBackButton(boolean value) {
|
||||
setRawButton(Gamepad.Button.kBack.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the Guide button on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setGuideButton(boolean value) {
|
||||
setRawButton(Gamepad.Button.kGuide.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the Start button on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setStartButton(boolean value) {
|
||||
setRawButton(Gamepad.Button.kStart.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the left stick button on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setLeftStickButton(boolean value) {
|
||||
setRawButton(Gamepad.Button.kLeftStick.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the right stick button on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setRightStickButton(boolean value) {
|
||||
setRawButton(Gamepad.Button.kRightStick.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the right shoulder button on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setLeftShoulderButton(boolean value) {
|
||||
setRawButton(Gamepad.Button.kLeftShoulder.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the right shoulder button on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setRightShoulderButton(boolean value) {
|
||||
setRawButton(Gamepad.Button.kRightShoulder.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the D-pad up button on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setDpadUpButton(boolean value) {
|
||||
setRawButton(Gamepad.Button.kDpadUp.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the D-pad down button on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setDpadDownButton(boolean value) {
|
||||
setRawButton(Gamepad.Button.kDpadDown.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the D-pad left button on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setDpadLeftButton(boolean value) {
|
||||
setRawButton(Gamepad.Button.kDpadLeft.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the D-pad right button on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setDpadRightButton(boolean value) {
|
||||
setRawButton(Gamepad.Button.kDpadRight.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the Miscellaneous 1 button on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setMisc1Button(boolean value) {
|
||||
setRawButton(Gamepad.Button.kMisc1.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the Right Paddle 1 button on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setRightPaddle1Button(boolean value) {
|
||||
setRawButton(Gamepad.Button.kRightPaddle1.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the Left Paddle 1 button on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setLeftPaddle1Button(boolean value) {
|
||||
setRawButton(Gamepad.Button.kLeftPaddle1.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the Right Paddle 2 button on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setRightPaddle2Button(boolean value) {
|
||||
setRawButton(Gamepad.Button.kRightPaddle2.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the Left Paddle 2 button on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setLeftPaddle2Button(boolean value) {
|
||||
setRawButton(Gamepad.Button.kLeftPaddle2.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the Touchpad button on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setTouchpadButton(boolean value) {
|
||||
setRawButton(Gamepad.Button.kTouchpad.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the Miscellaneous 2 button on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setMisc2Button(boolean value) {
|
||||
setRawButton(Gamepad.Button.kMisc2.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the Miscellaneous 3 button on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setMisc3Button(boolean value) {
|
||||
setRawButton(Gamepad.Button.kMisc3.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the Miscellaneous 4 button on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setMisc4Button(boolean value) {
|
||||
setRawButton(Gamepad.Button.kMisc4.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the Miscellaneous 5 button on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setMisc5Button(boolean value) {
|
||||
setRawButton(Gamepad.Button.kMisc5.value, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the value of the Miscellaneous 6 button on the controller.
|
||||
*
|
||||
* @param value the new value
|
||||
*/
|
||||
public void setMisc6Button(boolean value) {
|
||||
setRawButton(Gamepad.Button.kMisc6.value, value);
|
||||
}
|
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}
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