extra_includes:
- frc_eigen.h
- wpi/math/linalg/EigenCore.hpp
- pybind11/functional.h

functions:
  RK4:
    overloads:
      F&&, T, wpi::units::second_t:
        template_impls:
        - [std::function<Eigen::MatrixXd(Eigen::MatrixXd)>, Eigen::MatrixXd]
      F&&, T, U, wpi::units::second_t:
        template_impls:
        - ["std::function<Eigen::MatrixXd(Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd)>", Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd]
      F&&, wpi::units::second_t, T, wpi::units::second_t:
        template_impls:
        - ["std::function<Eigen::MatrixXd(wpi::units::second_t, Eigen::MatrixXd)>", Eigen::MatrixXd]
  RKDP:
    overloads:
      F&&, T, U, wpi::units::second_t, double:
        template_impls:
        - ["std::function<Eigen::MatrixXd(Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd)>", Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd]
      F&&, wpi::units::second_t, T, wpi::units::second_t, double:
        template_impls:
        - ["std::function<Eigen::MatrixXd(wpi::units::second_t, Eigen::MatrixXd)>", Eigen::MatrixXd]