classes:
  frc::OnboardIMU:
    enums:
      MountOrientation:
    methods:
      OnboardIMU:
      GetYaw:
      ResetYaw:
      GetRotation2d:
      GetRotation3d:
      GetQuaternion:
      GetAngleX:
      GetAngleY:
      GetAngleZ:
      GetGyroRateX:
      GetGyroRateY:
      GetGyroRateZ:
      GetAccelX:
      GetAccelY:
      GetAccelZ: