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#include "wpi/util/expected"

#include "wpi/math/linalg/DARE.hpp"

template wpi::expected<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, frc::DAREError>
frc::DARE<4, 1>(const Eigen::Matrix<double, 4, 4>& A,
                const Eigen::Matrix<double, 4, 1>& B,
                const Eigen::Matrix<double, 4, 4>& Q,
                const Eigen::Matrix<double, 1, 1>& R, bool checkPreconditions);
template wpi::expected<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, frc::DAREError>
frc::DARE<4, 1>(const Eigen::Matrix<double, 4, 4>& A,
                const Eigen::Matrix<double, 4, 1>& B,
                const Eigen::Matrix<double, 4, 4>& Q,
                const Eigen::Matrix<double, 1, 1>& R,
                const Eigen::Matrix<double, 4, 1>& N, bool checkPreconditions);