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#include "frc/DARE.h"

template Eigen::Matrix<double, 2, 2> frc::DARE<2, 2>(
    const Eigen::Matrix<double, 2, 2>& A, const Eigen::Matrix<double, 2, 2>& B,
    const Eigen::Matrix<double, 2, 2>& Q, const Eigen::Matrix<double, 2, 2>& R);
template Eigen::Matrix<double, 2, 2> frc::DARE<2, 2>(
    const Eigen::Matrix<double, 2, 2>& A, const Eigen::Matrix<double, 2, 2>& B,
    const Eigen::Matrix<double, 2, 2>& Q, const Eigen::Matrix<double, 2, 2>& R,
    const Eigen::Matrix<double, 2, 2>& N);