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C++
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C++
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// Open Source Software; you can modify and/or share it under the terms of
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// the WPILib BSD license file in the root directory of this project.
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#include "frc/DARE.h"
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template Eigen::Matrix<double, 2, 2> frc::DARE<2, 3>(
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const Eigen::Matrix<double, 2, 2>& A, const Eigen::Matrix<double, 2, 3>& B,
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const Eigen::Matrix<double, 2, 2>& Q, const Eigen::Matrix<double, 3, 3>& R);
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template Eigen::Matrix<double, 2, 2> frc::DARE<2, 3>(
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const Eigen::Matrix<double, 2, 2>& A, const Eigen::Matrix<double, 2, 3>& B,
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const Eigen::Matrix<double, 2, 2>& Q, const Eigen::Matrix<double, 3, 3>& R,
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const Eigen::Matrix<double, 2, 3>& N);
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